周称程伯国，后改名毕郢，再改岐周。春秋时称渭阳。秦为咸阳。汉高祖元年（公元前206年），更名新城。汉武帝元鼎三年（公元前114年），改为渭城。晋时设置灵武县。后赵时更名石安县。 前秦时，将汉刘邦的陵邑——长陵邑改为咸阳郡，并辖灵武县。唐武德元年（公元618年），武则天因其母杨氏陵墓——顺陵在此，改为赤县。唐神龙元年（公元705年），升为次畿。五代、两宋、金皆称咸阳。元初，一度将咸阳并入兴平，不久又恢复咸阳县制。明洪武四年（公元1371年）将咸阳迁到渭水驿，即现在秦都区所在地。明、清均称咸阳，属西安府管辖。 夏代开始，咸阳属禹贡九州之雍州。 殷商时期，咸阳称做“程”。 西周王朝，称毕国。 武王都于镐京，其地在今长安县斗门镇附近。京者，大也。周制：”邦畿千里”，所以毕国当为畿内所属。 秦孝公初期，首都在栎阳。 孝公十二年（公元前350年），城咸阳，筑冀阙。 秦都九迁西犬丘、西垂、天水、雍、平阳、涀渭之会、泾阳、栎阳、咸阳），而咸阳为其最后定都之地。 秦王朝，首都咸阳。 汉高祖（刘邦）元年，被项羽毁了的咸阳得到恢复，取名新城。七年又划归长安，所以司马迁说，长安是原来的咸阳。武帝（刘彻）元鼎三年，始更名渭城（以其地临近渭水），属右扶风。西汉早期、中期的七个汉陵，军没有陵邑。除文帝霸陵、宣帝杜陵葬于长安南原外，其余高祖长陵、惠帝安陵、景帝阳陵、武帝茂陵、昭帝平陵五个陵邑都在咸阳原上，所以汉后把咸阳原也叫五陵原。如刘邦的陵邑叫长陵县，曾显关东豪族万户以奉陵邑，至平帝元始二年（公元二年）已达五万户。长陵邑遗址在今市区内韩家湾乡怡魏村。安陵县迁来关东倡优乐人五千户以充陵邑，遗址在白庙村周围。茂陵县奉陵邑者六万户。这些贵族公子不事生产、豪华奢侈、斗鸡走狗、生事滋扰。当时咸阳五方之音充侈境内，所以古称难治。“五陵公子”、“五陵少年”就是这个特殊阶层的代名词。五陵邑当时虽然称县，但并不属郡治理。而是在汉王朝中央部门设有“奉常”这样一个专门机构，管理陵邑一应事宜。武帝太初元年将长陵、阳陵及所属塞国更名为左冯翊，将渭城、安陵、茂陵、平陵及所属雍国更名为右扶风。
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