县级或部队团级以上医疗机构进行体检；到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料：1、《机动车驾驶证申请表》；
2、《机动车驾驶人身体条件证明》；3、申请人有效身份证明原件及复印件；
4、原机动车驾驶证原件；
5、近期一寸免冠白底彩色照片三张。
到缴费窗口缴费相关费用后到牌证窗口领取驾驶证。
办理流程：
第一步：先到具有驾驶员体检资格的医院进行驾驶员体检。
第二步：通过线上或线下渠道办理办理换证业务。
1.线上办理。申请人通过登录交通安全综合服务管理平台或手机12123app可以办理驾驶证期满换证业务。具体路径为业务中心——驾驶证业务——期满换领驾驶证。需要提示的是，申请人需在办理期满换证业务前登录手机12123app提交驾驶证证件照片，具体路径为业务中心——驾驶证业务——提交驾驶证证件照片。
2.线下办理。机动车驾驶证核发地外申请期满换证的驾驶人，应在车辆管理所办理转入期满换证业务。
注意事项：
1.交通安全综合服务管理平台和交管12123app需驾驶人本人注册登录使用。
2.持有AB类驾驶证的驾驶人，如在本记分周期有记分记录，在办理期满换证前，还应当按规定参加审验。
3.机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。AB类驾驶证的驾驶人，办理转入本市合并期满换证的，应当按规定就近到交警支队安监大厅参加审验后办理。
4.机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。
5.机动车驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。有上述情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加科目一考试合格后，可以恢复驾驶资格。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十二条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第六十三条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证:
（一）机动车驾驶人的身份证明。（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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