刘邦
前209年，秦末，由於政令愈发严苛，而最终爆发陈胜、吴广「揭竿而起」的事件，先秦六国诸侯旧贵族也藉此时机纷纷复国。前207年四月，楚国贵族後代项羽在钜鹿之战消灭秦军主力，而刘邦则入关推翻秦廷。其後，项羽尊楚怀王为「义帝」，并自行分封天下（见《项羽十八诸侯列表》），封自己为「西楚霸王」，封刘邦为汉王。之後两股势力开始长达四年的楚汉战争。刘邦在萧何、韩信、张良等人的辅佐下，最终在垓下之战中击败项羽，於前202年正式称帝，立国号「汉」，西汉建。
汉高祖刘邦登基後，采用叔孙通的建议，恢复礼法，设三公和九卿，任用萧何为丞相，采取与民休息、清静无为的黄老治术政策，鼓励生产，轻徭薄赋。在政治上，则先分封功臣韩信、臧荼、彭越、英布等为王，以及一些功臣为列侯（详见《西汉开国功臣封爵列表》）。
称帝之後，异姓诸侯王势大，因此汉初几年对异姓王一一分别翦除，改封刘氏宗亲为王，仅有长沙王吴臣因势小不构成威胁且忠心於中央而得以保留。後刘邦与功臣刑白马立盟誓：「非刘氏而王者，天下共击之」，史称「白马之誓」。汉初政府官员基本上由大大小的功臣充任，从而形成汉初「布衣卿相」的政治格局。
此时，由於秦末以来动乱多年，国力虚弱，导致汉高祖刘邦在企图收复秦末被匈奴汗国占据的河套地区时，遭匈奴冒顿单于围困於白登，即白登之围事件，从此以後，汉朝采用和亲政策，以婚姻和财宝换取和平。据史料记载，前後一共送去10位宗室之女，即冒顿单于於前200年、前192年、前176年所收到的3位公主，老上单于於前174年、前162年所收到的2位公主，军臣单于於前160年、前156年、前155年、前152年、前140年所收到的5位公主。
项羽
公元前224年，秦将王翦大破楚军。次年，秦军攻到蕲(今安徽宿州市区南22公里蕲县镇浍河北岸)南，项羽的祖父项燕兵败被杀。
项羽举鼎--力拔山兮气盖世楚国灭亡之后，项羽与弟弟项庄随叔父项梁流亡到吴县（今江苏苏州）。羽年少时，项梁曾教他读书，项羽学了没多久便厌倦了；后梁又教他武艺，没多久又不学了；梁大怒！籍曰：“读书能够用来记姓名就行了，学武不过能敌得过一人，籍要学便学万人敌！”于是项梁便教授他兵法。但其学了一段时间后又不愿意学了，梁只好顺着他不再管他。项羽力能扛鼎(霸王举鼎一词的由来)，气压万夫，年青时志向便极为远大。一次秦始皇出巡在渡浙江(今钱塘江)时，项羽见其车马仪仗威风凛凛，便对项梁说：“彼可取而代也（我可以取代他）。”秦二世元年(公元前209年)，陈胜、吴广在大泽乡振臂一呼，揭竿而起(即大泽乡起义)，项羽随叔父项梁在吴中刺杀太守殷通举兵响应，此役项羽独自斩杀殷通的卫兵近百人，第一次展现了他无双的武艺！二十四岁的项羽，就这样带领八千吴中(指春秋吴国旧境，即今上海市、江苏南部及浙江嘉兴市东北部)男儿反秦起义军，登上了历史舞台。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/2283.htm 维基