永磁同步电机，稳定运行后，为什么d轴电流是负值？

Question

我用simulink仿真永磁同步电机。通过PI调节d轴电流，d轴的参考电流是零。但是在电机空载稳定运行后，d轴电流还是负值，为什么？

Answer 1

对于永磁同步电机来说，一般采用矢量控制。你应该采用的是Id=0的最大转矩电流比控制（对于面贴式）。id影响永磁同步电机的定子磁链，当id>0 时，对电机进行增磁，当id<0时，对电机进行弱磁，弱磁调速就采用这种方式。你这种情况可能是用于以下情况导致：①通过电机算出来的角度是否准确；②对于你的环路设计时的PI参数是否合适。③仔细查一下你仿真时的框图，有没有其他什么部分。

Answer 2

耦合的作用

当 id =0 后，电机的电压方程

所以要去耦合。