以：表目的，来，或让的意思。
与：和。违：背离。
驾：驾车，这里指驾车出游去追求想要的东西。言：助词，无义。焉：什么。
悦：意动用法，以……为悦。之：的。
乐，以：以什么为快乐。 琴，书：名词用作动词，弹琴，读书。
余，以：介词，把。
事：将要。酬：耕耘田亩。
或：有时。棹：划船。
以：沿着。壑：山谷。
以，而：连词。
善：羡慕。之：的。
已：算了。
寓：寄托。
曷：为什么。
正文翻译：
回家去吧!田园快要荒芜了，为什么不回去呢?既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲?认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。确实走入了迷途大概还不远，已觉悟到现在的做法是对的而曾经的行为是错的。船在水上轻轻飘荡，微风吹拂着衣裳。向行人打听前面的路，遗憾的是天亮得太慢。
刚刚看到自己简陋的家门，我心中欣喜，奔跑过去。孩子们欢快地迎接，孩子们守候在门前或院子里。院子里的小路快要荒芜了，松树菊花还长在那里;带着孩子们进了屋，美酒已经盛满了酒樽。我端起酒壶酒杯自斟自饮，观赏着庭树(使我)露出愉快的神色;倚着南窗寄托我的傲世之情，深知这狭小之地容易使我心安。每天(独自)在园中散步，成为乐趣,小园的门经常地关闭着;拄着拐杖走走歇歇，时时抬头望着远方(的天空)。白云自然而然地从山峰飘浮而出，倦飞的小鸟也知道飞回巢中;日光暗淡，即将落山，我流连不忍离去，手抚着孤松徘徊不已。
回去吧!让我同外界断绝交游。他们的一切都跟我的志趣不合，还要驾车出去追求什么?跟亲戚朋友谈心使我愉悦，弹琴读书能使我忘记忧愁;农夫把春天到了的消息告诉了我，将要去西边的田地耕作。有时驾着有布篷的小车，有时划着一条小船，既要探寻那幽深的沟壑，又要走过那高低不平的山丘。树木欣欣向荣，泉水缓缓流动，(我)羡慕万物恰逢繁荣滋长的季节，感叹自己一生行将告终。
算了吧!身体寄托在天地间还能有多少时候?为什么不随心所欲，听凭自然的生死?为什么心神不定，还想去什么地方?富贵不是我所求，升入仙界也没有希望。爱惜那良辰美景我独自去欣赏，要不就扶杖锄草耕种;登上东边山坡我放声长啸，傍着清清的溪流把诗歌吟唱;姑且顺随自然的变化，度到生命的尽头。乐安天命，还有什么可疑虑的呢?
用来
和
驾，驾车，这里指驾车出游去追求想要的东西。言，助词。焉，什么
之 的
悦 以…为愉悦
唉 你自己对着看一下吧
你也是秦迷吗 好熟悉的词 聚散流沙 哈哈
本回答被提问者和网友采纳