如何用单片机精确控制直流电机的旋转角度？加编码器可以实现吗？

Question

如果可以的话，编码器怎么连接？
还有，我一直不明白什么是伺服电机？直流电机加编码器反馈是不是就是伺服电机了？

Answer 1

可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.
单片机只要控制输出几个脉冲就可以了.

伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧追问

步进电机比较适合是吗？对步进电机不是太熟悉，以前单片机课上也没听，感觉挺复杂的，控制起来容易实现吗？需要用什么驱动芯片还是直接连接单片机就可以了？

追答

有专门的驱动芯片，具体型号我给忘了。你可以搜搜看
芯片的数据手册有原理图和控制方法，非常简单

Answer 2

直流电机没有控制旋转角度一说，顶多是正转反转，及PWM控制的不同级别的速度。

Answer 3

难度很大，需要加pid控制，参数调试很麻烦