1、哆啦A梦/小叮当
没有耳朵，因为在未来的时候，有一次睡午觉的时候耳朵被世修做的机器老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。之所以来帮助大雄，是因为世修为了拯救自己家族不幸的命运。
2、哆啦美/小叮铃
哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样，是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎。
3、野比大雄/叶大雄
大雄性格懒惰，做事只有三分钟热度；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分，运动很差（除了射击），很容易被人耍的团团转。
4、源静香
大雄最好的朋友，也是未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。
5、骨川小夫/小夫
家境富裕、骄生惯养、成绩不太差、性格自大、大雄的又一敌人兼好友。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具，因为和胖虎一起欺负大雄比胖虎欺负自己要好的多。
6、刚田武/胖虎
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲。他常常以武力逼迫其他人去听他的演唱会，还一直想有一个自己的歌迷俱乐部。
7、出木杉英才
性格善良，是一个运动健将。以样样皆精来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。
8、野比玉子/妈妈
标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。学生时代成绩非常好，空闲的时候会看看书与电视，甚至插插花。常常因为大雄的慵懒训斥他，不过都是出于关心考虑。
9、野比助/爸爸
年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。
又名：机器猫、小叮当
型号：猫型机器人1293号
体重：129.3公斤
身高：129.3厘米
生日：2112年9月3日
亲属：他的妹妹叫哆啦美，是黄色的，有长长的睫毛。
肤色：蓝色（2122年8月30日，正在睡午睡的哆啦A梦，竟被老鼠啃得烂烂的，送去医院，糊涂的医生竟然把它的耳朵全部切除，还因此遭女友抛弃。失去耳朵的哆啦A梦非常伤心，哭了几天几夜，身上亮丽的油漆开始剥落，只剩下蓝色底漆，这就成了眼下受人喜爱的蓝色的哆啦A梦！），
任务：哆啦A梦是由大雄的曾孙派去照顾大雄的（2112年9月3日，哆啦A梦与其他的机器猫一样，由机器工厂组装而成，是一种专为照顾小孩而开发的。这时因为生产过程中发生点小意外，机器猫遭电击，从传输带上掉下来，使机器猫成了次品。后来这只机器猫进入了机器人学校读书，成绩一直排在最后几名。虽然成绩不很理想，还落得成为百货公司的特价产品出售，2115年元月19日，被家境贫寒的世修（大雄的曾孙）家人买去，当了世修的保姆。）
特长：它有一个神奇的百宝袋,每当大雄有麻烦时,就拿出法宝帮助大雄。
最害怕的东西：老鼠
最爱吃的食物：铜锣烧 又名：机器猫、小叮当
型号：猫型机器人1293号
体重：129.3公斤
身高：129.3厘米
生日：2112年9月3日
亲属：他的妹妹叫哆啦美，是黄色的，有长长的睫毛。
肤色：蓝色（2122年8月30日，正在睡午睡的哆啦A梦，竟被老鼠啃得烂烂的，送去医院，糊涂的医生竟然把它的耳朵全部切除，还因此遭女友抛弃。失去耳朵的哆啦A梦非常伤心，哭了几天几夜，身上亮丽的油漆开始剥落，只剩下蓝色底漆，这就成了眼下受人喜爱的蓝色的哆啦A梦！），
任务：哆啦A梦是由大雄的曾孙派去照顾大雄的（2112年9月3日，哆啦A梦与其他的机器猫一样，由机器工厂组装而成，是一种专为照顾小孩而开发的。这时因为生产过程中发生点小意外，机器猫遭电击，从传输带上掉下来，使机器猫成了次品。后来这只机器猫进入了机器人学校读书，成绩一直排在最后几名。虽然成绩不很理想，还落得成为百货公司的特价产品出售，2115年元月19日，被家境贫寒的世修（大雄的曾孙）家人买去，当了世修的保姆。）
特长：它有一个神奇的百宝袋,每当大雄有麻烦时,就拿出法宝帮助大雄。
最害怕的东西：老鼠
最爱吃的食物：铜锣烧
野比大雄
姓名:野比大雄 康夫
英文译名:Nobita Nobi
出生日期:1964年8月7日
长处:射击,玩绳花
缺点:长处以外的都是缺点
嗜好:午睡,玩绳花
亲人:野比助(父) 野比玉子(母)
技安
专长: 打人,不负责任,用暴力解决问题
最害怕的人: 妈妈、老师
将来职业: 超级市场的老板
梦想: 成为世界级巨星
亲威: 有个妹妹叫技兰,技安对她很好,她也是很值?
人物总结: 没有人敢挑战他,成绩总比大雄好,和阿福是最佳拍挡,在冒险故事内总表现得很好!
最喜欢的人: 他的叔叔
其他资料:1 他有只宠物:是一只狗来的!
他的捧球队:胖虎队
技安是个粗鲁的孩子王，对於他不顺眼的人事物便以暴力相向。技安的目标是当歌星，可是他的歌声其差无比，他常常以武力威迫其他人去听他的演唱会！众人都害怕技安，但技安却害怕他的妈妈。技安的优点是勇敢及有正义感，在长篇的冒险故事里，他也有许多不错的表现。 他的家里经营杂货店，有一个妹妹叫「技兰」。
阿福 (小夫)
中文名字: 阿福
日本译中文名: 小夫
原名: 骨川强夫
英文名: Suneo Honekawa
出生日期: 1965年2月29日
星座: 双鱼座
嗜好: 集邮,集漫画,集金刚和四区模型
专长 组合模型,想办法足弄大雄,向朋友们炫耀
最恐惧的人 技安
将来职业 在某开公司做菙事长
拍挡: 技安,经常向他擦鞋
关系: 有个弟弟住美国纽约,不过漫画中甚少提起
人物总结: 十分富有,骄生关养,成绩不太差,经常向别人炫耀
小夫－－胖虎的好搭挡，又是大雄的另一敌人.家境富裕，性格骄傲，喜欢向朋友们炫耀，但总把大雄当成是最便宜的玩具，因为和技安一起欺负大雄比技安欺负自己好要好的多。小夫很聪明，可是都不用在书本中,每每想到的就是捉弄别人．喜欢吹嘘,喜爱炫燿,习惯性的说谎,有时事情到了不可救的地步都会央求大雄寻找叮当帮忙!!阿福觉得自己长得不错，就是矮了点。阿福的目标是当个社长。
小杉
中文名 出木杉∕太郎∕彬仔
大雄--康夫
静香--宜静--小静
胖虎--技安--大熊
小夫--阿福--小强
瘦子：（就是主角）：大雄、康夫、野比
胖子：大熊（汗，也叫大熊）、技安、
尖嘴巴：强夫、小强、阿福。
美女：小静、静子、宜静。。