秦代开始形成监察制度，之后便成为历代的一项重要政治制度。经过长期的发展，这一制度逐步健全和完备。秦汉时期公元前221年,秦统一中国，建立起专制主义的中央集权制度，并创建了监察制度。中央设立御史大夫，位列三公,以贰丞相,御史府为其官署，掌握天下文书和监察。在地方上,皇帝派御史常驻郡县,称“监御史”，负责监察郡内各项工作。
西汉：①汉武帝时，建立刺史制度，刺史代表中央，监察诸侯王和地方高官。有利于地方稳定和加强中央集权。②选官制度是自下而上推选人才的察举制等，有利于选拔人才。 隋唐：①选拔官员的主要制度是科举制，用考试方式选拔官员，合格者方能为官。②唐时科举制进一步完善，考试科目增多，录取人数扩大，高官主持考试等。把读书、考试和做官紧密联系起来，从而提高了官员的文化素质，把选拔官员的权力集中到中央，加强了中央集权。 宋代监察机构随着封建专制主义的发展而加强。中央沿袭唐制，御史台仍设三院。地方如设通判，与知州平列，号称监州，有权随时向皇帝报奏，成为皇帝在地方上的耳目。此外，路一级的转运使、提点刑狱公事等，也负有监察州县的责任。为保证监察御史具有较多的从政经验，宋代明确规定，未经两任县令者不得任御史之职。按规定，御史有“闻风弹人”之权，每月必须向上奏事一次，称“月课”；上任后百日必须弹人，否则就要罢黜为外官或受罚俸处分，名为“辱台钱”。从此开御史滥用职权之例。御史可以直接弹劾宰相，亦有劝谏之责。御史台还有权分派御史参与重大刑事案件的审理。 元代中央设御史台，御史大夫秩高从一品，“非国姓（蒙古贵族）不以授”（《元史·太平传》）。还在江南和陕西特设行御史台，其组织与中央御史台相同，作为中央御史台的派出机关。这是元代监察制度的重大发展。全国分为22道监察区，各设肃政廉访使（即监察御史）常驻地方，监察各道所属地方官吏。但是，在封建专制主义中央集权体制下，不可能从根本上保证吏治清明和长治久安，吏治的腐败是不可避免的。
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