科目三靠边停车大于30公分挽回步骤：
1、档位挂入1挡，重新起步
2、起步以后，慢慢往右修方向，边走边看，然后通过后视镜，观察车身与路边缘线的距离，调整到位以后，果断停车，这个时候可以拉起手刹，这样就补救回来了。
重点：科目三靠边停车大于30公分还可以挽回的前提是：你车停了下来，发现距离大于30公分，但是手刹还没拉起，这个时候还可以通过修方向来解决。如果你车停了，手刹也拉起来了，这就没办法挽回了。
停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘大于30cm扣10分。
适量踩下制动踏板。向右转动方向盘(第一把轮向右靠边)在车速降低至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向(第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离)。
向左回转方向(第三把轮，车正轮正)迅速停车。在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车。拉紧手刹车，挂空档，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯。
方向盘的量三把轮比例为2：3：1。停车后，车身不得超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘不得大于30厘米。
停车后，在车内开门前要侧头观察侧后方和左侧交通情况。停车后，要拉紧驻车制动器。拉紧驻车制动器前不得放松汽车制动踏板。
靠边停车
当听到语音提示“请靠边停车”后，考生打右转向灯（大于3秒），同时通过（右）后视镜观察右后方交通情况，确认安全后，将车辆（右侧）平行停放在小于路沿石（或者道路边缘实线）30厘米以内处，但不能压到路沿石（或者道路边缘实线），停稳车辆，拉起驻车制动器，摘空档。
听到语音提示“考试合格，请下车”或“考试未通过，请下车”后，观察左后方交通情况，确认安全后，打开车门下车，考试完毕。
扩展资料：
注意事项
1. 考生指纹验证无法通过后，请下车对指纹进行重新采集后方可重新排队进行考试。
2.考试过程中如果考生分数低于合格分数，系统会自动提示考生进行靠边停车，靠边停车动作完成后系统会提示进行下一次考试。
3.考生按要求完成所有必考项目且行驶距离大于3公里后，系统将自动提示靠边停车。学员听到靠边停车语音后，请在考试路线上自行选择清晰路沿石（或道路边缘实线）处，确认安全后完成靠边停车动作。靠边停车完成后，系统将语音播报考试结果。
4、绕车一周观察车辆外观和周边环境时，为保证雷达信号检测的准确性，请保持人身与车身距离在1米范围内。
5、根据公安部对驾驶人考试规定的要求，每个学员1次预约有两次考试机会，第一次考试不及格可当场补考一次。
学员第一次考试时需要参加绕车一周和夜间灯光模拟，第一次考试不及格第二次补考时，学员可不进行绕车一周和灯光模拟，准备完成后直接开始第二次考试.。
第一次考试不及格停放车辆区域的考试科目将在绕路线一周后开始考试 考试起点可以在考试路段的任意位置，最终学员需要考满16项考试项目后方可结束考试上传考试成绩。
注意:参加白天考试的学员需要进行夜间灯光模拟，参加夜间考试的学员将不再进行本项目的评判。
6、如有多人同时跟车准备考试的情况，一个学员考试结束后，下一个学员需要依照标准流程下车从上车准备，绕车一周以及夜间灯光模拟等开始考试。