主语+谓语(感官动词)+doing表示正在发生的事情,+do 表示已经完成的动作.这个语法是什么意思
例如 ：A，see sb doing sth ，hear sb doing sth，watch sb doing sth (动作的片段）
1 I saw Tom playing computer games at 7:00pm.yesterday.
昨天晚上七点钟我看见汤姆正在打电子游戏（打电子游戏的片段）。
2 They watched Tom burning the fireworks at 7:00pm.yesterday.
昨天晚上七点钟他们看见汤姆正在燃放烟花（燃放烟花的片段）。
例如：B ，see sb do sth ，hear sb do sth，watch sb do sth (动作的全过程）
1 I saw Tom play computer games yesterday evening.
昨天晚上我看汤姆打了电子游戏（打电子游戏的全过程）。
2 They watched Tom burn the fireworks yesterday evening .
昨天晚上他们看汤姆燃放了烟花（燃放烟花的全过程）。
3、I watched my cat eat a fish yesterday morning.
昨天上午我看见我的小猫吃了一条鱼。（吃鱼的全过程）
4、She heard somebody steal something in the next door last night.
昨天晚上她听见了有人偷隔壁家的东西。（偷的全过程）
希望我给你的回答，对你的学习有帮助。
祝你学习进步、学习快乐。
追问语法里do不是该表示一个动作吗？我不明白的是什么句子是+doing+do的。
追答语法里do是该表示一个动作,代表动词原形。doing sth 代表动词的现在分词、动名词，这两个意思。
关于：+doing sb/sth+do，
一般是进行时态才可能出现。例如
1、I'm making the boy laugh now.现在我正在逗这个男孩笑。
后面这个动词laugh是作宾语the boy的补足语:宾补。
2、They're keeping him work over ten hours a day.（为了讲解你的问题，才举出这个例子。）
他们现在让他一天工作十几个小时。
后面这个动词work 是作宾语him 的补足语：宾补。
这句话最好是：They keep him work over ten hours a day.他们让他一天工作十几个小时。
后面这个动词work 是作宾语 him的补足语：宾补。
3 They are watching the man dance.他们正在观赏这个男人跳舞（完整的过程）。
后面这个动词dance是作宾语the man 的补足语：宾补。