情态动词都表示将来时吗?

Question

我感觉所有情态动词都跟will一样，除了will其余可以用作现在。
如果是情态动词+完成时态，什么表示推测，什么表示做过或没做过，怎么看是已做过还是要不要去做？

Answer 1

不一定都是将来
例如must have done一定做过了。。。（推测）
should have done本该做却没做
shouldn't have done本不该做却做了
等等
情态动词+完成时一定是表示过去的事情，表推测的在完成时下只有must may might can't couldn't

Answer 2

情态动词没有人称和单复数的变化，也就是说我们经常用的这些，can(could），may(might),must,need,have to(has to ,had to),will（would），should
如果是单个单词就只有willl和shall