“北京人"直立人，生活在距今大约 70万年。遗址发现地位于北京市西南房山区周口店龙骨山。 北京猿人大约在70万年前来到周口店，在这里生活了近50万年。到约20万年前，北京猿人才离此而去。
“蓝田人”是中国的直立人化石，旧石器时代早期人类，属早期直立人，生活的时代是更新世中期、旧石器时代早期。蓝田人的生活年代在1987年重新测定后认为是距今约115万年前到70万年前。
“元谋人”，学名元谋直立人，发现于云南元谋，元谋人的距今年代为170万年左右，是属于旧石器时代早期的古人类（有争议，或为约60万年～50万年前）
禄丰古猿是发现于中国的人科森林古猿亚科的古猿化石（也就说没有进化为直立人）。生存的地质时代为晚中新世，距今约800万年前。化石发现地点位于云南禄丰县城北庙山坡石灰坝褐煤地层中，最早化石发现于1975年。
山顶洞人，生活在距今约3万年，在北京人活动过的地区，他们的模样和现代人基本相同。他们的骨骼化石是在周口店龙骨山顶部的洞穴里发现的，因此考古学家把他们叫做山顶洞人。
所以按传统教学认为猿人（直立人）出现的时间先后为：元谋人-蓝田人—北京人——山顶洞人，禄丰古猿属于古猿，非直立行走的猿人。
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