头盔 根据研究，跆拳道选手头部是最容易受伤的部位之一，而且比赛中，双方以脚击中对方头部获得分数最多，因此，头盔对于跆拳道选手是不可或缺且重要的保护措施。 跆拳道使用的防护头盔和其他技击项目（例如拳击等）的头盔相似，头盔为软性及，且分为护头、护耳及粘带三个部分。护头和护耳二合为一，材质材料为PU或合成皮，护头顶部中空，且设有气孔，使选手保持透气舒适。粘带为宽面的弹性带。防护头盔并没有护面，因为规定选手击中头部才能得分，中面部不能特分，所以头盔不设护面，以保持选手的攻击视线正常。粘带的作用为固定头盔，但脱带容易使魔鬼胶甩脱。 为了让选手保持梳爽透气，头部与头盔间不用布料，减少选手的流汗，以保持卫生。头盔的颜色有三种，分别是蓝色、红色和白色，但是白色的头盔并不常用，而蓝色和红色的头盔多是在WTF的赛事中配合同色的护甲一起使用。护甲 护甲（亦作“护胸”）是一个保护颈部以下，腰部以上的身体部份的护具。而最需要保护的是肋骨（以免粹裂后插穿肺部）及肚子。其护甲必定要是红色或蓝色，以其分别两方之运动员。穿在道服的外面，并必须和头盔的颜色一致。在2003年前的护甲为双面，但只能防护身体的正面和腹部。 2003年，有关方面修例，推出了新的护甲，有数处不同或改良，可保护腹部的面增大，亦加了一处新的功能－－保护背部，因为新的规例中说明了若选手攻击对方的背部，只要不攻击脊椎，该运动员亦能够得分。胸部的保护亦提高，加强胸骨位置的保护。此外，新的护甲推出了一个新功能－－增加了护肩，即顶部类似梯形的白色保护物。增加了护肩，因运动员下压时偶尔会出错，运动员很可能会挂在对方的肩膀上，这样便会因接触力过大而使运动员肩膀受伤，通过护肩的保护，运动员遇到这情况时，损伤会大大减少。护臂 护臂为一可保护手肘至手腕臂的护具，简单来说即是保护手臂。跆拳道的赛事中，手臂亦是一个常接触的部位，因为当对手使用足技功击时，通常也会用“上挡”、“外挡”等有效防守动作保护自己，所以手臂较容易受伤。通过护臂的保护，可防止运动员的手臂被撞击被撞伤，大大减少受伤的机会。护脚 护脚（又称为“护胫”）。作用为保护小腿部位，大多数技击类的武术都会有同类的护具。此护具甚至连足球员也适用。一般护脚的后面会有一条增加固定的松紧带，附有黏扣以调整松紧。和大部分的装备一样，护脚通常设有气孔，作用为增加透气性，保持舒爽卫生。但护胫也有一定的危险性，例如曾经有一个踢足球小童因戴了一块护胫而割开了他的脚部肌肉，虽然这个是一个足球的案例，但戴跆拳道用的护脚也要加倍小心。拳套 拳套的外形像防摔手套，用途并非让选手像拳击赛中打脸，而是为了保护手部。当选手在比赛时张开双手，而被击中手部，容易招致受伤，甚至骨折。戴上拳套能使运动员握拳，对手脚之防护有一定的帮助。于大部份的WTF赛事也没有使用。护阴及护裆 故名思义护阴及护裆是保护下半身最重要的护具。护阴及护裆的穿法和穿内裤一样，并大多穿在道服内。和头盔一样是最重要的保护工具，若在比赛不穿护裆是非常危险的，使下体容易受伤。女运动员所使用的是护阴，成“T”型，当被踢中时，可防止下体肌肉的收缩，减轻痛楚。而男运动员所使用的是护裆，护裆能减少被对手击中后对身体接触和影响，减低被对手击中后所产生的伤害性。但被击中护裆后，会感到闷热甚至痕痒。护齿 护齿是用来保护牙齿免受损伤的有效防护器具，它是通过让牙齿得到缓冲、同时应用整体受力来减少单颗牙受力，从而来降低外伤风险。根据对抗强度，应该佩戴不同类型的护齿器来达到防护效果，儿童、青少年、运动爱好者和专业运动员可根据具体情况制作并佩带适合的运动护齿器，保护自己的牙齿。
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