轻便摩托车不能在非机动车道行驶，应该在机动车道行驶。两轮轻便摩托车属于机动车，其最大设计时速、排量或电机总功率均比普通摩托车要低，技术参数和性能介于电动自行车和摩托车之间，需要F证驾照才可以驾驶。
机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
轻便摩托车违法在非机动车道行驶的，应当驶离并且回到机动车道行驶，记3分，罚款100元。当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。
《道路交通安全法》 第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。 《道路交通安全法》 第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。