青龙，亦作“苍龙”，龙被确定为皇帝的象征与代表,形体似虎，白色，凶猛无比，因此成为尊贵的象征。同时白虎也象征着威武和军队。
四灵是神话传说中四大神兽。古代中国人民认为四象有祛邪、避灾、祈福的作用，又称天之四灵。
青龙、白虎、朱雀、玄武这四位天神实际上来源于古代的星神崇拜，它的最初起源，目前尚无定论，以文物考查的话，随县出土的战国时期曾侯乙墓漆箱，上面首次记录了完整的二十八宿与四象的名称，朱雀等四象之名当然也赫然在列了。
而在殷墟出土的殷商早期关于天象的甲骨文卜辞上已经出现了青龙、白虎、朱雀、玄武这天之四灵的名号 ，但未有完整的二十八宿出现。而在距今六千五百年前的西水坡墓葬群中已发现青龙白虎图。