答案明确：助理工程师职称的评定部门是人力资源和社会保障部门。
详细解释如下：
助理工程师职称评定是由我国的人力资源和社会保障部门负责的。在我国，职称评定是一项系统化的工程，旨在评价专业技术人员的专业能力和水平。助理工程师作为工程技术领域的中初级职称，其评定标准和程序由人力资源和社会保障部门制定并监管。
1. 人力资源和社会保障部门是我国的职称评定主管机构。他们根据国家的政策和标准，负责全国范围内的职称评定工作。这包括制定评定标准、组织评审委员会以及监督整个评定过程。
2. 在评定助理工程师职称时，申请人需要满足一定的条件，如学历、工作经验、专业技能等。这些条件由人力资源和社会保障部门根据行业需求进行设定。
3. 评定的过程通常包括材料审核、面试或笔试、专家评审等环节。这些环节都是为了确保申请人的专业能力和素质符合助理工程师的要求。
4. 最后，经过人力资源和社会保障部门的审核和批准，符合条件的申请人将获得助理工程师的职称证书。
总之，助理工程师职称的评定是由人力资源和社会保障部门负责的，他们根据国家的政策和标准，对申请人的专业能力和水平进行评价和认定。