第一步，先叫你同事在北京拿到交通事故责任认定书，至于交通的赔偿方面，我想你就不需要我在这里费话了，我只说公司的赔偿这边了，责任认定书上有时间的，如果时间是在因为工作时间或者是上下班时间就好办得多，如果是其他时间比较麻烦点。
二，如果你怕麻烦的话就可以和公司谈赔偿和抚恤就可以了，如果想为死的人讨个公道或想多要点赔偿的话，就去申请工伤认定，但是有一点必须注意，你没有告诉我你在什么地方什么省份的，在大陆地区的大部分省份，因交通事故的工伤赔偿实行总额补差的办法，打个比方，比如一个人因交通事故的工伤，交通赔偿了6万，假如工伤应该赔偿10万的，那么总额补差后工伤实际赔偿4万。也有部分省份不是这个办法的，查查你的地区的。
三，工伤认定：〈工伤保险条例〉第三章第十四条： 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中，受到机动车事故伤害的；
看看那一条或者几条是适合你朋友的父亲的，一条就足够了。
第十八条 提出工伤认定申请应当提交下列材料：
（一）工伤认定申请表；
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
（三）医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。 （你朋友的情况还需要交通事故责任认定书）
工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
工伤认定申请人提供材料不完整的，劳动保障行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。申请人按照书面告知要求补正材料后，劳动保障行政部门应当受理。
第十九条 劳动保障行政部门受理工伤认定申请后，根据审核需要可以对事故伤害进行调查核实，用人单位、职工、工会组织、医疗机构以及有关部门应当予以协助。职业病诊断和诊断争议的鉴定，依照职业病防治法的有关规定执行。对依法取得职业病诊断证明书或者职业病诊断鉴定书的，劳动保障行政部门不再进行调查核实。
职工或者其直系亲属认为是工伤，用人单位不认为是工伤的，由用人单位承担举证责任。
第二十条 劳动保障行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其直系亲属和该职工所在单位。
我本来后面还有很多，可能是太长了，被系统删除了，我贴在空间里了，就下面的网址。
四、申请到工伤的赔偿方面；
第三十七条 职工因工死亡，其直系亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：
（一）丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；
（二）供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40％，其他亲属每人每月30％，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10％。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院劳动保障行政部门规定；
（三）一次性工亡补助金标准为48个月至60个月的统筹地区上年度职工月平均工资。具体标准由统筹地区的人民政府根据当地经济、社会发展状况规定，报省、自治区、直辖市人民政府备案。
伤残职工在停工留薪期内因工伤导致死亡的，其直系亲属享受本条第一款规定的待遇。
五、
参考资料：http://hi.baidu.com/%B7%E7%D6%AE%D2%FB%D1%AA/blog/item/34de9ea8fa907cb4ca130c70.html