古代印度的瑜珈主要是一种宗教性的活动。
古印度人修炼瑜珈，主要是受他们信仰的宗教思想的支配。
印度教、佛教和耆那教的轮回转世的思想，沉重地压在信徒身上。与它紧紧相连的是“业”的概念，这辈子的一切言行及思想活动，都一笔笔地记在“业”账上，并形成了下辈子是祸是福的“因”。“业”绩好的，下世就投在富贵之家，享受荣华；“业”绩不好的，下世就投在低贱之家，甚至变牛变马，受苦终生。这显然是漠视今生，把希望寄托于渺茫的来世的虚无缥缈的
人生观。
为了来世的幸福，信徒们当然诚惶诚恐，积善积德，希冀美好的未来。但是，这还不算是最终的解脱。如果能跳出轮回，不要投胎凡世，而是进入天堂，那就可以永远摆脱人间的无边苦海，永居极乐世界了。据说瑜珈就是追求彻底解脱的一条“道”。