形容准备充分的成语有防患未然、万事俱备。
一、防患未然
释义：指在祸患发生之前就加以预防。
出处：王西彦 《夜宴》五：“昨天省里就来了密令，叫注意这个问题，说为了防患未然。”
二、万事俱备
释义：所有的事情都已经安排好了。
出处：明初 罗贯中《三国演义》四十九回：“万事俱备，只欠东风。”
译文：一切都准备好了，只差东风没有刮起来，不能放火。
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万事俱备的反义词：
一、措手不及
释义：指事情突然出意外，一时无法对付。
出处：元·无名氏《千里独行》楔子：“走一遭去，杀他个措手不及。”
译文：我们走一遭，杀他个措手不及。
二、猝不及防
释义：形容事情来得突然，来不及防备。
出处：魏巍《东方》第二部第二章：“侦察参谋见团长不理，只好快步赶到前面，以便防止猝不及防的意外情况。”