渴望被认同，害怕被鄙视，这种心理根源是在你成长的路上，没有形成高自尊。
自尊对于一个人得心理成长十分重要，如果你认识不到自我价值，你对自己很难形成正确的认识并且看不到自身价值，你处处需要别人认同，这样让你的生活苦不堪言。
你需要建立自尊，克服自卑，重新建立认同机制，清楚得知道自己是否喜欢自己。当你渴望被别人认同的同时，你就把自己活在别人的评价之中，评判得否定会让你痛苦不堪。你越来越放不开，你要小心翼翼的呵护自己内心的“伤口”。这时你需要自己从心底发出另一个声音，为什么会这样，明明我自己感觉做的挺好了，我为什么要在乎问别人怎么说。
自尊高低的形最初是家庭教育，你的生活环境对自尊的形成也有很大影响。有些事情你无法改变，所以你只能提高自己。
这不是一个简单的问题，你要慢慢来，你需要通过学习，阅读学到更多的知识，通过实实在在的事情一点一滴的去感受。自尊低，自卑的人，不只出现在 社会 底层次的人，许多高端层次的人也有，比如一位银行高管，工作得不到上司认同，就认为自已很糟糕，什么都做不好。
知道在提高自尊路上的最大绊脚石是什么吗？你自己的想法。
加油！一切可以改变的。
渴望认同害怕鄙视的根源是自卑不自信。
根治这种自卑的良药，一是要加强学习，提高修养，不断丰富自己的内涵，自己对世界的认识自然会得到越来越多人的认同；二是要努力做好自己的工作，在自身的岗位上做出成绩，自然让人刮目相看；三是多看多听多做少说，没有把握的话不要说，没有把握的事情不要做，最大程度地避免出错，避免尴尬；四是在一定程度上坚持自我发展，坚持个性，培养独立人格，不要随波逐流，让自己强大起来。
自卑，一切都源于你的自卑！
我不是这样那样的专家，但我有自己的看法。你一方面渴望被认同，另一方面又害怕失败被鄙视，这些全部都源于你内心的自卑。基本能确定你从小到大都是属于那种重感情，泪点低，真诚待人，愿意让别人欠你的而非常自觉的不愿意自己欠别人什么的那种人。
没有别的办法，你只能去努力。人生的路上只有不懈努力你才能给自己最大的安全感。你看树上的小鸟从来不怕树枝忽然折断，因为它相信的是自己的翅膀。
你自卑，没有自信，但你不用害怕，你只要努力使自己强大就行了，你想一想，如果你是个省级官员，会害怕对着乡镇的官员说话吗？
所以，放开心，不用刻意的去在乎别人怎么看你，多数人都是势力的，你只要想着战胜自己就行了，慢慢你就会发现，别人的看法根本不值得一提。
祝你人生路上一切顺利[赞]
在原生家庭，经常活在暴力语言之下，自己的父母，说话没有分寸，孩子做错事，总是连贬损在骂着，或在众人面前，总是指责孩子，或夸奖别人家孩子。
娄伟就是这样的人，在工作单位，渴望被认同，害怕被鄙视，所以他给人的印象，总是畏手畏脚，人在交际方面，也不敞亮，很不得领导和同事喜欢，本来他是个很聪明的男孩，就因为这样，他在单位，不爱吱声，所以婚事也耽搁下来，他的父母，还是总是逼迫他，好在他在单位，有个乐意和他交往的一对夫妻，，有一天他和那对夫妻，讲述了自己的一切，那对夫妻，为他找了心理医生，他才性格开朗起来，他本是长得清秀男孩，后来也结婚了，婚后他通过自己的遭遇，从来不对妻子孩子，有语言暴力行为。
这是趋利避害的本性。
当人产生一个进取的愿望以获得认同感的同时，必然会产生与之相反的害怕被鄙视的想法儿；
又比如，当人发现牛市的端倪而激发买股票的想法儿，与此同时，就会产生“赔了怎么办”的相反的念头。
这一规律叫“精神的拮抗作用”。我们的精神世界是一个对立统一的矛盾系统，这样才能避免草率或极端。犹如我们的手臂屈伸自如是因为肱二头肌与肱三头肌的相反相承。如果肱二头肌失用，则手臂强直；如果肱三头肌失用，则手臂痉挛不伸。
只有进取的想法儿，常常是被股市套牢的根苗；只有怕赔的想法儿，则永远没有获利的机会；
人生常态必然是：临事而惧，好谋以成。带着不安的心，坚持照常接待往来，充分准备，反复斟酌，格物致知，这可以胜多负少。
寻求认同和害怕被鄙视是一种低自尊的表现，也就是认为自己没有价值或者价值不高。对自己的价值判断，需要借助外部的肯定、鼓励、赞同、接纳来实现。
人是 社会 性动物，里希·弗洛姆说：“孤立是焦虑的第一来源。”生活在这个社人中的每个人都需要与他人建立关系、实现自我价值以及找到归属感。一定程度的寻求认同非常正常，是人的天性。但如果这种心理影响了你的正常生活，或者给你带来了较大的困扰，就需要自我调节了。
首先，要接纳自我，自己从心里正真接受自己的状态，诚实地面对自己哪些是自己能做到的哪些是自己不能做到的。接受不能改变的，改变能改变的。然后向着自己可以做到的方向努力。
其次，自我意识不要太强。寻求认可、怕被人鄙视，某种程度上是太关注自我，深层次的心理是自己要优于别人。放下这种优于别人的想法，就不会再害怕被人鄙视。
再次，如果陷在寻求认可的情绪中，等于把自己的命运交到他人手中。所以，你必须清楚你的生活和别人的生活。你的生活是你自己的，与别人无关。
让所有人都满意和认可是不可能的事情。所以，不如索性做自己。你的价值由你自己决定。不必过度寻求他人的认可。
如果问题是题主您本身的诉求，那么回答问题之前先给你一个轻轻的拥抱…我特别能理解您的这种“渴望”与“害怕”。
曾经做过一份文职工作，一个销售助理。需要给我们总监总结工作中的各种问题，整理各种资料。因为有一定的文字功底，应聘的时候准备了一段不错的演讲。总监从那以后笃信我是一个大脑清晰，思维缜密的人。然而后期的工作中，太渴望被如此认同，不允许自己出离总监印象里那个优秀的我。所以导致一个文职都让我倍感压力。
究其根源，问题其实出在我的原生家庭。母亲是一个特别特别好强的人。和我青梅竹马的男孩如果考了100分，她会非常严厉地训斥我为什么只考了90分。极尽暴力的语言让我不得不把自己订在她给我的耻辱柱上。“是个猪都学会了”“你脑瓜子会转么”“呆子”“蠢子”。自我认知慢慢被这样确认了，潜意识里我就是比别人蠢，迟钝，弱智。
后来无论是朋友相处还是工作中，只要有人说我聪明，有人说我反应快智商高，我就会如获至宝，我觉得那是对我最好的褒奖。而那些即便是不留心说我傻的，我也会黯然很久，会强迫自己反省到底哪里做错了……非常痛苦的体验。
我想，这种根源应该是无解的吧。或者可以自我调节让这种恐惧和渴望来得不那么强烈就已经是进步了。所以，只能慢慢来，慢慢不断地给自己心理暗示，也慢慢不断地完善自我，去学习，去认知，去改变。
很荣幸回答您的问题，希望您能明白，这个世界上有人和你作伴，有人和你一起努力，一起，加油
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