(1)你认为这一时期的显著特征是什么?(2)明朝和清朝前期为抵抗外国侵略、维护国家主权进行了那些斗争?各起到了什么作用?(3)为加强与外国的联系,明朝采取怎样的措施?收到什么效果?(4)清朝前期采取怎样的对外措施?你认为这一对外政策的实行对中国历史的发展产生了怎样的影响?对此你有何感想?