伺服电机扭矩计算公式:
相关规定：
1、负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。
2、负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。
3、最大移动速度＜马达最大转速。
4、负载率在85﹪以下。
5、马达的扭矩特性。
计算回转速度，负载端回转速度（ Nℓ ） Nℓ=依据机械构成而变化，马达端回转速度（ N M） N M = Nℓ×R，计算负载扭力（T L）。T L＝依据机械构成而变化4、计算负载惯量（J L）。J L＝依据机械构成而变化。
扩展资料：
伺服电机的转矩和性能的关系：
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
参考资料来源：中国知网—驱动滚珠丝杠的伺服电机旋转扭矩计算
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