台湾岛呈纺锤形，南北纵长394公里，东西最大宽度144公里，环岛海岸线长1139公里；附属岛屿有兰屿47平方公里、绿岛15平方公里、琉球屿6.80平方公里、钓鱼台列屿6.6平方公里与龟山岛2.84平方公里等等20余个岛屿。本岛是由欧亚大陆板块与菲律宾板块撞击形成的新生代褶皱隆起。由于地处板块交界处，因此经常发生地震，具有火山地形，如大屯火山群。中央山脉纵横全岛，连绵峻岭偏于东部，在约三分之一处往南北延伸，直进“台湾尾”，形成东西不同景观；西斜面有广阔平原，河川纵横，东斜面则多陡峻峭壁，山脉迫海之处，有数里峨堑悬崖，蔚成奇观。主要山脉有中央山脉、雪山山脉、玉山山脉、阿里山山脉、海岸山脉；最高峰是玉山，海拔3952米；次高峰为雪山主峰（3884米）。500米以上的山地，占全岛总面积的三分之二；3000米以上的高山即多达133座。西部平原主要由嘉南平原及屏东平原组成，以农业为主；东部则有花东纵谷平原及兰阳平原；桃竹苗地区则由台地组成。台北盆地、台中盆地与屏东平原构成现今主要人口居住地。由于山势走向与平原分布，东部溪流较西部湍急短岖，造成西部沙岸、东部岩岸的地形。主要的河川由北往南有北部淡水河；中部大安溪、大甲溪及浊水溪；南部曾文溪及高屏溪；东部兰阳溪、秀姑峦溪及卑南溪。浊水溪为全台最长河川。台湾全年雨量虽高于世界平均值，但大部分河川长度短小且流量不稳，故水库及埤塘等水利设施遍布全台各地。（以人口主要聚集的西部地区为主）其中曾文水库为台湾最大的水库，主要供应嘉南平原地区的农业灌溉与发电。
澎湖群岛由90个岛屿组成，位于台湾岛西部，彼此相隔澎湖水道，总面积141.052平方公里。最大岛屿为澎湖岛（即马公岛）64平方公里、次为西屿（即渔翁屿）18平方公里、白沙岛14平方公里。群岛除最西的花屿主要由玢岩及花岗斑岩构成外，余皆为玄武岩台地经侵蚀破坏分割所成。地表起伏平缓，海拔不逾80米。海岸珊瑚礁发达，北部且有环礁生成。
金门群岛位于台湾海峡西方，临中国大陆福建省九龙江口，与厦门隔海对望。金门群岛共150.34平方公里，包括本岛（大金门）、烈屿（小金门）与附属岛屿及乌丘屿。全岛地层以花岗片麻岩为主，土壤概以砂土及裸露之红壤土为主，农业发展受限。太武山高度253米，为金门岛最高峰。
马祖列岛位于台湾海峡西北方，临中国大陆福建省闽江口和连江口，与福州隔海对望。马祖列岛共29.6平方公里，主要由南竿岛、北竿岛等等附属岛屿组成。地质条件上为花岗岩锥状岛屿，地势起伏大且陡峭。南竿岛的云台山，高度248米，列为台湾地区小百岳之一。部分湾澳地区经过冲积与堆积作用形成沙滩、砾石滩、卵石滩。主要岛屿中只有东引没有沙滩。
南海诸岛归高雄市管辖，领有东沙群岛（1.74平方公里）、南沙群岛的太平岛（0.49平方公里）及中洲岛（2,000平方米）。岛屿以环礁为主。
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