我的车在一年前被骗并被抵押给各人了,现在有了车的消息,对方说要二十六万赎车,我觉得太亏.想自己去偷回来或抢回来,如果在过程中对方觉察了,把人一并控制住的话算犯法吗?(也就控制出城,到安全地带就把他放掉.)或是未能得手一方报警,会被怎么认定?