抢自己的车算犯法吗

我的车在一年前被骗并被抵押给各人了,现在有了车的消息,对方说要二十六万赎车,我觉得太亏.想自己去偷回来或抢回来,如果在过程中对方觉察了,把人一并控制住的话算犯法吗?(也就控制出城,到安全地带就把他放掉.)或是未能得手一方报警,会被怎么认定?

解析 甲方:车主 乙方:骗你车的人 丙方:最后拥有车的人。
你的车被乙骗了抵押给了丙方。你发现了车的消息,第一种情况可以要回来,这种情况是丙方明智或者已知乙方骗取你车低价抵押给他的,你可以直接要回来,也可以报警,但千万不要威胁控制他们 ,这样会犯法的。
第二种情况是,丙不知道车的来源,并以合理市场的价格从乙方哪儿买来的,这种情况时车肯定要不回来了 只能让乙方补偿你。这种情况你控制丙方那就是犯法了
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