民国13 年春，李云鹤赴广州入讲武堂学习军事，并任学生队队长，参加了打击商团叛乱的斗争。秋，回到安庆继续从事学生运动。翌年春被选为省学生会会长。4 月去北京，结识蒋光慈、赵世炎并相处密切。5 月经蒋光慈、赵世炎介绍加入中国共产党。民国15年冬，北伐军挺进安徽，李云鹤任国民党安徽临时党部特派员，为接应北伐军，李云鹤奉命与蔡晓舟等人领导吴山庙起义。11 月11 日，起义队伍300 余人成立了“国民革命军安徽讨贼第四路军”，蔡晓舟任司令，李云鹤任指导员。起义部队后遭敌围攻，被迫疏散，李云鹤转移至武汉，加入北伐军。他先在张治中部任总务科长，民国16 年2 月，被派往鄂西任督察专员，负责改组国民党县党部、组建农会等工作。5 月，调任武汉卫戍司令部任副官处处长和留守处主任。“七·一五”事变后，受中共中央派遣，去西北任中共绥远省委书记，并参加西北军委。不久，绥远省委遭敌破坏，李云鹤于次年春赴河南，任中共夏邑、永城、虞城中心县委书记，11 月任豫东特委书记。他以豫东农民武装“红枪会”为基础，建立了红二十七军，并兼司令员。民国20 年“九·一八”事变后，李云鹤调任开封市委书记，组织领导学生运动，积极恢复和发展基层党组织。民国21 年3 月，在“肃反”扩大化中，被诬为“改组派”遣散至上海。在上海，李云鹤与党组织失去联系，年底辗转到山东日照，当过县政府秘书和中学教员。后任中共日照、诸城、沂水、莒县中心县委书记。因组织日照暴动，被叛徒告密而入狱。在狱中，李云鹤坚贞不屈，始终保持共产党人的崇高气节，直至民国26 年6 月，经柏文蔚等知名人士营救方获释。8月，李云鹤被派往益都一带发动群众，建立抗日武装。他很快组建了八路军鲁东游击队第十支队，自任支队长，并带领这支武装积极活跃在敌后抗日根据地。民国27 年秋，李云鹤任中共广饶、寿光、益都中心县委书记，冬改任中共清沂特委统战部长，开始了他后半生卓有成效的统一战线工作。翌年冬，任邳睢铜地委书记兼八路军陇海南进支队运西办事处主任。民国31 年到安徽任中共泗县、五河、灵璧、凤阳中心县委书记，民国33年起先后任淮北区党委联络部长兼边区参议会秘书长、山东野战军联络部长、华中局农委书记。 全国解放后，李云鹤任皖北行署副主任、安徽省政协副主席。“文化大革命”中，惨遭迫害，肋骨被打断多根，于1969 年1 月12 日在合肥逝世。1979 年，中共中央追认李云鹤为革命烈士。
