清朝宫廷礼仪涉及衣食住行各个方面，以请安为例。
皇室中请安常用跪安。“跪安”这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中。皇帝每日召见军机大臣之外，常常还要另外召见某些官员，这是属于密谈性质，不同于朝会大典，所以官员同皇帝不必叩头。
召见的程序为，先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在某日第几起。皇帝吃早饭时（天尚未明），桌上摆好绿头签，饭后分起召见。有合在一起（如与军机大臣一起）的，太监们都退出。内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前，掀起帘子让官员进去，太监退到殿外。
这位官员进门，站着说：“臣（某人）恭请皇上圣安。”然后跪安、起立，走几步到皇帝面前，跪在一个红边白心很厚的毡垫上奏对。奏对完毕，皇帝说：“你下去吧。”于是官员起来跪安，面对皇帝倒退几步，转身出门。
如果在奏对时有谢恩的事，就在原地一叩，说：“谢皇上圣恩。”如果在奏对时说错了话，就摘下帽子，以头碰地一下，表示承认错误。皇帝日常晨昏定省、见皇太后时，进门要跪安，退下时也跪安。
太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏，王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈，奴仆见主人，都要跪安。
扩展资料：
跪安姿势
跪安的姿势和请安的姿势，相同部分是先端正姿势，左腿向前迈步。但跪安时右腿须全跪，然后左腿也跪下，右腿随即起来，左腿也起来，恢复立正的姿势。这一连串的动作要节奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。其他和请安的要求一样。
清代后妃以下，公主、格格、福严明以及品官命妇（汉人品官命妇不在此列）穿朝服、吉服，行大礼，有一肃、一跪、三叩及六肃、三跪、九叩的仪节。（一肃是一次肃立。一跪是跪下和起立各一次。三跪当然就是各三次。三叩和九叩的区别也是次数的区别。
穿朝服、戴朝冠时的叩首和男子一样。穿吉服的在晚清不戴吉服冠，而戴钿子，则跪下之后不叩首，只以右手扶两把头翅。这里需要解释的是“肃”。
这个动作和女子请安差不多，先端正姿势，慢慢地一直下跌到底，再慢慢起来，恢复立正的姿势。也是要求不弯腰，不低头，两肩平稳，腰板笔直。
参考资料来源：百度百科-清朝
参考资料来源：百度百科-请安
1、请安—又称“屈一膝”。
①兵士见到上级军官应该下跪，但因为身上有盔甲，只屈一膝或半膝，久之，不穿盔甲时也以屈一膝为礼，并和叩首、打恭一样，含有问候请安的意思。
②在八旗人家和部分汉族官宦人家，晚辈见长辈，平辈中幼见长，奴仆见主人至亲友相见，都行这个礼，所以屈一膝又叫请安。但在衙门或公共场所，则不论旗人汉人都行打恭礼，不能请安。
③男子请安的姿势：先端正姿势，如“立正”的样子。然后向前迈左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停顿；眼平视，不许低头、扬头或歪头;双肩平衡，不许弯腰，左右腿的间距不可太大，保持左腿向前迈的自然距离，不可向后蹬腿。
女子请安姿势与男子同，只是左右腿的距离要近，动作幅度小，双手扶左膝，右手不下垂。
2、跪安
①“跪安”这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中。皇帝每日召见军机大臣之外，常常还要另外召见某些官员，这是属于密谈性质，不同于朝会大典，所以官员同皇帝不必叩头。
②召见的程序：先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在某日第几起。皇帝吃早饭时（天尚未明），桌上摆好绿头签，饭后分起召见。有合在一起（如与军机大臣一起）的，太监们都退出。内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前，掀起帘子让官员进去，太监退到殿外。这位官员进门，站着说：“臣（某人）恭请皇上圣安。”然后跪安、起立，走几步到皇帝面前，跪在一个红边白心很厚的毡垫上奏对。奏对完毕，皇帝说：“你下去吧。”于是官员起来跪安，面对皇帝倒退几步，转身出门。如果在奏对时有谢恩的事，就在原地一叩，说：“谢皇上圣恩。”如果在奏对时说错了话，就摘下帽子，以头碰地一下，表示承认错误。皇帝日常晨昏定省、见皇太后时，进门要跪安，退下时也跪安。
③太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏，王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈，奴仆见主人，都要跪安。
④跪安的姿势和请安的姿势，相同部分是先端正姿势，左腿向前迈步。但跪安时右腿须全跪，然后左腿也跪下，右腿随即起来，左腿也起来，恢复立正的姿势。这一连串的动作要节奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。其他和请安的要求一样。
⑤清代后妃以下，公主、格格、福严明以及品官命妇（汉人品官命妇不在此列）穿朝服、吉服，行大礼，有一肃、一跪、三叩及六肃、三跪、九叩的仪节。（一肃是一次肃立。一跪是跪下和起立各一次。三跪当然就是各三次。三叩和九叩的区别也是次数的区别。
穿朝服、戴朝冠时的叩首和男子一样。穿吉服的在晚清不戴吉服冠，而戴钿子，则跪下之后不叩首，只以右手扶两把头翅。这里需要解释的是“肃”。这个动作和女子请安差不多，先端正姿势，慢慢地一直下跌到底，再慢慢起来，恢复立正的姿势。也是要求不弯腰，不低头，两肩平稳，腰板笔直。
清末醇亲王奕澴住《竹窗笔记》载：“皇子未封爵分藩前，见外府王贝勒，虽长辈亦不请安，拉手为礼。封爵后，始请安。皇子相见亦各拉手。”盖清朝不立太子，诸皇子中谁为继皇位者，不可知也。
清早期的礼仪，除了皇子的嫡亲王爵（即也曾是皇子）的王侯之外，其余的亲王、郡王……等等均要向皇子行礼，大礼那种。皇子就如世子比郡王要高级别，长子比贝勒要高级别般。这是生下来就名份就定了。古时叙礼也是先分尊卑，后叙长幼的。
皇家宗室的男子职务为：皇子、王爷、贝勒、世子。皇子为帝王之子，王爷为帝王之兄弟，贝勒为皇子、公主之子，世子为王爷、长公主之子。
皇家宗室虽贵为千金之躯却不得忽视礼仪。
帝姬、皇子篇
帝姬、皇子称呼帝王为父皇或皇上，称呼生母为母妃，称呼皇后为母后，称宫中其他宫嫔为封号+母妃或姨娘。帝姬、皇子对上自称儿臣，对下自称本宫（帝姬）/本皇（皇子）。
王爷、长公主篇
长公主、王爷称呼帝王为皇上或排名+弟（哥），亦可直称皇弟（兄）；称呼皇后为皇嫂（弟妹）；称呼后宫妃嫔为封号+皇嫂（弟妹）或直称其封号+职位。长公主对上自称臣妹（姊），对下自称本宫；王爷对上自称臣弟或臣（兄长则直称臣即可），对下自称本王。
贝勒、娟主篇
娟主、贝勒称呼皇上为皇爷爷或皇上，称呼皇后为皇奶奶，宫中妃嫔直称封号+姨即可，称呼生母为母妃，称呼生父为爹。对上自称臣女或自家封号，对下自称本主（娟主）/本位（贝勒）。
郡主、世子篇
郡主、世子称呼帝王为皇叔或皇上，称呼皇后为姑姑，宫中其他宫嫔为封号+姑姑。称呼生母为母妃，称呼其父为爹。对上自称自家名号或臣女（郡主）/臣（世子），对下自称本主（郡主）/本位（世子）。