自动两驱系统的特点是后轮（或前轮）作为驱动轮，前轮作为从动轮（或后轮），驱动轮和从动轮固定，共同发力。与之相对的是四驱系统，其特点是后轮和前轮都可以独立驱动，但并非任何时候都同时发力。双轮驱动汽车则有前驱和后驱两种类型。
两驱车的优点在于经济性，多数车型采用此形式，因为它成本低，能降低油耗。前驱车尤为常见，发动机通常位于车头，通过传动系统直接驱动前轮。这种设计使得车辆像有人在前面拉行，形象地形容为"拉力"驱动。然而，前驱车的操控性和安全性有所牺牲。过弯时，前部重心前移可能导致转向不足，即"推头"现象，这是其操控性较差的主要缺点。
四驱系统则提供了更高的动力和稳定性。无论是全时四驱、适时四驱还是非全时四驱，四驱车在泥泞路面和转弯时表现更佳，不易打滑。但四驱车的价格通常比两驱车高。
总的来说，两驱和四驱的区别在于驱动轮的数量和方式。两驱车以经济实惠著称，但操控性稍逊；四驱车则提供更强的越野能力，但成本较高。选择哪种驱动方式，应根据个人的驾驶需求和预算来决定。
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