根据车辆的使用年限，家用汽车的年审周期有所不同。对于六年内车辆，每两年需进行一次年审；超过六年，每年需进行一次；而超过十五年的车辆，需每半年进行一次年审，这是依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六项第三款的规定，小型、微型非营运客车的年检周期是这样的。
详细汽车年检流程如下：
首先，进行尾气检测。在检测窗口缴费后，工作人员会对车辆进行初步核验，包括发动机型号和外观信息，填写尾气检测单。车辆需在工作人员的引导下进行行驶检测。新车的年检成功率相对较高，通过后车主需至窗口支付尾气检测费并领取合格标准。
其次，进行查违环节。车主需在指定窗口领取机动车定期检验登记表，如无违规记录，工作人员会在表格上盖章确认。
接着，车主需在押金窗口缴纳押金，领取押金单，并领取外观检查单。
外观检查阶段，车主需确保第三者保险有效，并配合工作人员检查悬架、天窗、轮胎等部分。
全部检查通过后，车主需携带身份证复印件，前往普检处签字盖章。若有疑问，可咨询工作人员。
最后，完成所有缴费，包括退还押金、缴纳工本费，获取"机动车检验合格标志"，至此，年检流程顺利完成。
以上是关于汽车年检的详细步骤，希望对您有所帮助。