理论力学求加速度的问题

Question

主要是加速度很茫然的赶脚/
在线等.

Answer 1

BC杆动点D的绝对速度Va等于它随OA杆的的牵连速度Ve与相对速度Vr的矢量和。

如图几何关系

Ve=Vacosθ=Vcosθ

OA杆的角速度

ω=Ve/R=Ve/(h/cosθ)=V(cosθ)^2/h

OA杆的角加速度速度

ε=dω/dt=d(V(cosθ)^2/h)/dt

  =-2Vcosθsinθω/h

  ==-2V(cosθ)^3*sinθ/h^2

追问

就是加速度没看懂啊
这个式子里的dt是怎么消掉的?
这个有没有科氏加速度的???

追答

有科氏加速度，但你要求的项目正好避开了它。如果你想求相对加速度ar就会体现出来。