主要有4种：循环测试 I/O方式（轮询方式），中断处理方式，直接内存存取（DMA）方式，通道方式
循环测试 I/O方式（轮询方式）
利用I/O测试指令测试设备的闲忙。若设备不忙，则执行输入或输出指令；若设备忙，则I/O测试指令不断对该设备进行测试，直到设备空闲为止。这种方式使CPU花费很多时间在I/O是否完成的循环测试中，造成极大的浪费！
中断处理方式
引入中断之后，每当设备完成I/O操作，便以中断请求方式通知CPU，然后进行相应处理。但由于CPU直接控制输入输出操作，每传达一个单位信息，都要发生一次中断，因而仍然消耗大量CPU时间。
直接内存存取（DMA）方式
DMA（Direct Memory Access，直接内存存取）方式用于高速外部设备与内存之间批量数据的传输。它使用专门的DMA控制器，采用窃取总线程控制权的方法，由DMA控制器送出内存地址和发出内存读、设备写或者设备读、内存写的控制信号完成内存与设备之间的直接数据传送，而不用CPU干预。当本次DMA传送的数据全部完成时才产生中断，请求CPU进行结束处理。
通道方式编辑
通道是一个用来控制外部设备工作的硬件机制，相当于一个功能简单的处理机。通道是独立于CPU的、专门负责数据的输入输出传输工作的处理器，它对外部设备实统一管理，代替CPU对I/O操作进行控制，从而使I/O操作可以与CPU并行工作。通道是实现计算机和传输并行的基础，以提高整个系统的效率。