自动控制理论中画信号流图时，画圈的那三个点可以当成一个点来画吗？

Question

如题所述

Answer 1

可以的，只要中间的增益是1就可以合并。出现书上这种情况一般是因为把框图里的引出点和比较点都作为一个信号节点画出来，这样不容易错，不过可能会像LZ的图上这样多出一些不必要的节点，如果熟练的话可以直接省略。不过建议至少输入和输出的那两个点不要合并掉，这样清楚一点。其实我认为还是书上这种比较保险，不要去随便省略，也没有必要省略，多画两笔就多画两笔，没有增加计算的难度，查错的时候也方便一些。追问

谢谢^_^

再请问一下，画铅笔的为啥是前向通道啊，那不是一个圆吗

追答

如果只是你圈出来的G3和H2，那当然不能算是前向通道，但是有一个前向通道经过了G3和H2，这条前向通道依次经过G3，H2，G1，G2。就是往下绕了一个圈在上来接着G1G2。我说的这条就是你书上的P2。