这个问题问得有些可笑，历代王朝征服不了越南？要知道越南成为独立国家的时间，也才1000多年，此前都是中国的一部分，而即使在独立后1000多年里，越南也是始终是中国的藩属国。
越南语中国古代的百越民族有着莫大的渊源，春秋时代吴国在夫差时期被越王勾践灭国后，族人或者是南迁，或者是并入越国，比如秦汉时期的长沙王吴芮就是吴国的后代。
而越国则是战国后期被楚国所灭亡，越人很多向南迁徙，与南方的古老民族融合形成了百越民族。
秦始皇时期，越南北部就是华夏版图
秦始皇统一全国之后，派出屠雎、任嚣、赵佗向南进攻百越地区，将如今的贵州，两广及越南北部的整个岭南地区完全纳入到秦帝国的版图，
秦始皇时候，秦二世继位，而当年陈胜吴广就发动起义，天下大乱，而此时在南方的秦将赵佗，不仅没有挥师中原去救援秦国，而且还关闭了岭南的地区通往中原的通道，然后北方大乱7年，改朝换代为西汉王朝，而赵佗在岭南自立为南越国国王。而越南此时一直在南越国的领土范围之内。
西汉与赵国的南越国
不过南越国一直向汉朝称臣为藩属国，而到了汉武帝时期，汉武帝南征灭亡南越国，连带如今的越南北部一起，并入了汉帝国的版图。
此后无论中原王朝如何变化，越南北部一直是中原王朝的一部分，先后成为西汉、东汉、三国时期的蜀国，东晋、南北朝时期的宋齐梁陈的领土。
隋唐时期大一统时期，越南北部也是大一统王朝的一部分，所以作为大一统国家的地方行政区，何来历代王朝没有征服越南呢？
唐朝灭亡后，中国历史进入到五代十国时期，此时的越南北部归属南汉政权，此时是公元10世纪，也就是在这个时期，越南开始逐步脱离中国版图。
五代时期，越南开始脱离华夏版图
北宋政权建立后，由于北宋对于领土的意识不强，最终越南（交趾）从北宋独立出来，从原来地方行政区，独立为藩属国，宋仁宗时期交趾国，还曾大规模侵略两广地区，后来北宋的名将狄青等人击败。后来北宋攻入交趾，不过后来被击败。
蒙元时期，蒙古帝国没有能够征服越南。
到了明朝时期，越南已经独立了数百年，明成祖时期越南发生叛乱，明成祖出兵灭亡了越南，将越南重新入到明帝国的版图之内，持续了很长一段时间，直到明宣宗时期，越南才重新独立出去。
明成祖时期曾征服越南北部地区
而清朝时期，越南为藩属国，两国没有发生过大规模战争，1883年清朝还为了越南与法国打了一仗，最终越南成为了法国的殖民地，直到1945年才实现独立。
所以说历代王朝征服不了越南，显然是不靠谱的。