唯一区别就是——这是两个国家和两个民族。
公元9世纪，由若干斯拉夫部落结成古罗斯部族（东斯拉夫人），并建立以基辅为中心的古罗斯国家-基辅罗斯大公国；
12至14世纪分裂为白俄罗斯、乌克兰和俄罗斯三部分；
白俄罗斯人是东斯拉夫部族的一支。9至11世纪白俄罗斯大部分领土属于基辅罗斯。
12世纪建立了一些封建公国。14世纪起，几次被立陶宛大公国和俄罗斯吞并。
十月革命后，1917 年11月建立苏维埃政权，1919年1月1日成立了白俄罗斯苏维埃社会主义共和国。1922年12月30日白俄罗斯作为创始国加入苏联。1990年7月27日白最高苏维埃通过主权宣言，1991年8月25日白俄罗斯宣布独立，12月19日改名为白俄罗斯共和国，简称白俄罗斯。
白俄罗斯国名源于其民族名。14世纪始见史籍。其名称由来，一说作为东斯拉夫部族的白俄罗斯人，比俄罗斯人、乌克兰人保留更纯的古罗斯部族的血统和特点，故白俄罗斯可释为"纯的罗斯人"。俄罗斯在历代沙皇的带领下，领土不断扩张，民族血统不断混血。另一说古代该民族喜穿漂白的亚麻布服装和用白布绑腿，故而得名。还一说白俄罗斯人是从鞑靼人的统治下解放出来的，白寓有自由或解放的意思。
俄罗斯在俄语中是ROSIYA，蒙古语音译为OROS，第一个音节为O。汉语通过蒙古语间接音译时就译为俄罗斯。
对比：белый白色的
белорус白俄罗斯人-бел（词根，白色）+中缀о+рус（词根，俄罗斯）
руский俄罗斯人
白俄罗斯可直译为白色的罗斯
两国关系微妙，一方面两个民族源于共同祖先，白俄罗斯人和俄罗斯人都属于东斯拉夫部族。
另一方面，白俄罗斯官方语言为俄罗斯愈合白俄罗斯语。白俄语属于东斯拉夫语支。自十四世纪起白俄语开始由古俄语分化，以后逐渐使用俄语的基里尔字母拼写，语法大部份与俄语相似。
（PS：这里所说的白俄罗斯人和俄罗斯人，都是指白俄罗斯族和俄罗斯族，不是指生活在两国的人。）
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