BEIJING-X7在2020年6月份正式上市，这辆车支持L2级别的自动驾驶辅助功能。自动驾驶作为目前车企着力研究的一个方向，现在已经有越来越多的车支持自动驾驶辅助功能。具体来说，自动驾驶功能分为L1-L5共5个级别。
L1：驾驶支持，指自动驾驶系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。制动防抱死系统（ABS），车身电子稳定系统（ESP）等，这些配置就是L1级别的运用。
L2：部分自动化，部分自动化指的是虽然自动驾驶系统能够完成某些驾驶任务，但是仍然需要驾驶者监控驾驶环境，在L2的级别里，必须要具备的是自适应巡航系统，主动车道保持系统，自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统。
L3：有条件自动化，L3作为L2的升级版自然是更为智能化的，不过他是指在某种特定场景下进行自动驾驶，比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶，远程倒车入库。
L4：高度自动化，系统能够自主的做出所有的驾驶操作，能够完全的自主上路，驾驶者可以在车上睡觉，打游戏，做自己想做的事情，更深远意义上来说，方向盘，油门，刹车等装置的也会取消。
L5：完全自动化，在所有条件下，自动驾驶系统能够完成所有的驾驶任务，应对所有的工况。而驾驶舱也不再有，汽车像是极其智能化的机器人一般。
在目前，受制于各种情况，大多数的汽车都支持了L2级别的自动驾驶辅助功能，BEIJING-X7就配备了自适应巡航，车道保持，主动刹车辅助等功能。这些功能在长途驾驶中，大大减轻了司机的疲劳感，比如在高速路段开启自适应巡航和车道保持，驾驶者只需要保证双手不离开方向盘，不需要踩油门，车辆就可以实现自动安全跟车功能，非常实用。
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