效忠天皇这个说法是近代天皇掌权后才有的，原来都叫效忠将军的。
古代的日本天皇统治下的日本制度和分封制差不多，天皇把京都以外的封给公家们，但最后把天皇弄懵逼的不是公家，公家虽然有封地但他们不去封地，而是留在京都，接受封地的供养，每天吟诗作赋近亲繁殖。天皇可能认为他们留在京都就不会造反了。
那么，领主不去管理封地，那封地由谁去保护管理呢？
于是他们开始雇佣人手，负责保护封地和供养领主，他们就是后来的武士阶级。慢慢的领土的实权就到了武士手里了，武士们不在听命于公家，开始打仗。武士与公家打，武士与武士打，武士与天皇打，最后一支武士从众多的武士中脱颖而出，把公家天皇以及其他武士治的服服帖帖的，天皇觉得他太牛逼的，于是把国家大权都给他，拜他为“征夷大将军”。将军觉得天皇很够意思，于是称他为神明。
后来天皇有和将军干了几仗，但都没赢，当然也合作过，比如战国时期，将军和天皇都是傀儡，所以将军做什么天皇都表示“我顶你！”
至于效忠将军而不是效忠天皇，因为当时的说法是“武士们都是将军的家臣”。
后来啊，又闹腾了一阵，最后在江户建了个幕府政权。不过这个将军有严肃，当时有很多航海者在亚洲出现，他们有坚船大炮。但将军并不怕他们，虽然他们的大炮牛逼，但我们的大炮也不是吃素的。但是日本就放在哪里，哪些航海家却是可以到处跑，今天在这里登陆抢一下，明天在哪里抢一下，这日子就没法过了，于是严肃的将军选择了和西边的天国一样的方法，锁国，把国家锁起来，不许出去也不许进来，谁违抗就打谁。
这个方法很有效，果然哪些航海家们在挨了几次揍后就不敢来这里了，毕竟一小撮的流民在装备相同的情况下打不过成群的军队。
当当当当！开门啊！
是一条大黑船，日本人从来没有见过如此大的船，而且他们船上的大炮要比日本的大炮响千倍，这次的将军没有他的祖宗严肃。。。他有点怂，于是他和那条大黑船签订了条约。但他依然坚持哪位严肃的将军留下的办法。
但是，有些人却不喜欢严肃的条例，日本南部的九洲岛南部的一小撮，这是哪位严肃的将军唯一没有锁起来的地方，哪里的武士比江户的将军知道更多外界的信息，他们知道外面的世界有多可怕，于是他们开始行动了。
效忠天皇是他们的口号，他们要求重新让天皇理政，这个想法得到了很多人的同意，因为他们觉得将军太怂了。
天皇开始掌权了，他和许多年前的天皇一样，派出人去学习改变的方法，但不是那里。他们回来后一方面进行科学的改革一方面大呼“天皇！天皇”
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