明朝初年，明太祖意图收回铁岭（今咸镜道与江原道交界处）以北的元朝国土，引起高丽强烈的不满，高丽禑王辛褕以进攻中国的辽东地区的行动来对抗。同年四月，辛褕派都统使李成桂（朝鲜王朝的建立者）北渡鸭绿江进攻中国辽东。李成桂渡过鸭绿江后发觉行军困难、粮饷不济、士气低落，于是回师松京，废黜辛褕，流放崔莹。
之后李成桂立辛褕之子辛昌为王，与明朝表示商意，并意图自立。此后明朝不再要求原铁岭以北鸭绿江以南之地，并将铁岭卫改置于辽东奉集堡（今辽宁沈阳东南奉集堡）。1393年，铁岭卫又从奉集堡移至银州（今辽宁省铁岭市）。
所以朱元璋放弃铁岭卫是同朝鲜李成桂妥协的结果，并不是谁的建议，只是想收复元朝时的领土，但失败了。因此放弃铁岭卫并内迁的这一决定，直接导致后面朱棣同意将历代属于中国的咸兴以北地区割让朝鲜埋下隐患。
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