法律分析：首次违停是否免罚得看当时的具体情况。1、机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚;2、机动车驾驶人不在现场，处50元罚款;3、机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。以上均不记分。以下九种违法行为，首次违章停车免罚：遇前方机动车停车排队等候时，在人行横道、网状线区域内停车等候的；在车门没有关好时行车的；上道路行驶的机动车未放置保险标志、检验合格标志的，且能当场改正的；未随车携带行驶证或驾驶证的，经查验处于有效状态的；实习驾驶人未按规定粘贴、悬挂实习标志的；外地（市级行政管辖区域以外）机动车因不熟悉道路驶入禁行路段的；驾驶室放置物品妨碍驾驶员视线的，且能当场改正的；机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人在现场，交通警察指出违法行为，驾驶人立即驶离的；机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人不在现场的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第六条 各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识。公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时，应当加强道路交通安全法律、法规的宣传，并模范遵守道路交通安全法律、法规。机关、部队、企业事业单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。教育行政部门、学校应当将道路交通安全教育纳入法制教育的内容。新闻、出版、广播、电视等有关单位，有进行道路交通安全教育的义务。