勾陈上宫天皇大帝简称勾陈大帝、天皇大帝，为四御之一。天皇大帝与北极紫微大帝一样源于中国古代星辰崇拜，《上清灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精，上应始先刂(xìn)。”其实，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《晋书·天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中。勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。天皇大帝，全称勾陈上宫天皇大帝，又称勾陈大帝，乃是天皇星的星君，是道教“四御尊神”之一，是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。协助玉皇，执掌天地人三才，掌人间兵革之事（一切兵戎、战争）；及天下政权更换，推选贤君。《晋书·天文志》：“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。”故以天皇大帝综御万神。另外，天皇大帝与紫微大帝一样，象征人世间的帝王。
玉皇大帝全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝。又称“昊天金阙玉皇玄穹高上帝”“玉皇大天尊”、“高天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝”、“玄穹高上帝”。玉皇大帝居于弥罗宫通明大殿之中，统领三界十方诸神与四生五道芸芸众生,并权衡世间一切兴隆衰败、吉凶祸福。是三清之下，四御之上的大神。玉皇大帝在汉族民间信仰影响中极大，往往祭祀天帝的仪式也超越了三清的规格。另外，玉皇大帝乃是道教神祇，并非佛教与印度文化中的“帝释天”。道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。道教仙真教人修炼纯阳，秽质炼化，只留一团阳气，阳气清轻上浮而属天，自然上升为仙，不在五行中，脱离阴阳二炁的束缚，而不受业报轮转之苦。