公元223年，在经历失去荆州、关羽张飞被杀和夷陵大败近五万蜀军精锐全军覆没的多重打击之下，已经63岁的刘备再也撑不下去了，在他临死前，刘备决定托孤于诸葛亮、李严两人，于是刘备把诸葛亮从成都招来，赋予诸葛亮托孤首席重臣的身份，同时刘备对诸葛亮说了一句意味深长的话：
君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。
这话翻译过来的意思就是说：你的才能是曹丕的十倍，一定能够安邦定国，成就大事，如果我这个儿子可以辅佐，请你辅佐他；如果我这个儿子没有才能，那么请你取代他。
刘备对诸葛亮说完了这话后，又给自己的儿子刘禅下了一道诏书，诏书是这么说的：
汝与丞相从事，事之如父。
这话的意思是说：你跟丞相（诸葛亮）一起从事，一定要待丞相如同自己的父亲一样。
把这两件事联系到到一起，基本上就可以断定刘备已经把整个江山社稷托付给了诸葛亮，这是刘备对诸葛亮的无限信任和尊重，刘备在临死前所说的话，基本可以可以理解，但是，只有一句话引发了后人的无限猜疑，这话就是刘备所说的：如其不才，君可自取。
第一个问题就是：刘备有可能会让诸葛亮取代刘禅吗？
这个问题很简单，没有可能。中国历史上从三皇五帝开始，就从来没有过禅让，所谓尧、舜、禹的禅让不过是美丽的传说，《竹书纪年》这本古书已经否定了尧、舜、禹的禅让，从夏启开启家天下的朝代开始算起，中国历史上所有帝王都没有将帝位禅让出去，偶尔有过的几次也是引发了大规模的骚乱，比如燕王哙禅让王位给子让就导致了燕国的灭亡。
所以，禅让不过是美丽的传说，同时也是违背人性的事件，以中国传统的政治理念来看，老一辈开国之君将自己的江山社稷传给自己的直属后代，是天经地义的事，刘备作为蜀汉的开国之君，仍然绕不开这个规律，如果刘备有让诸葛亮取代刘禅的意思，那么刘备的政治理念就在中国历史上是前无古人的，但是，刘备以白手起家到建立一个全新的政权，是三国三大政权中，打拼时间最长、建立难度最大的政权，刘备断然没有可能将江山社稷让给没有血缘关系的诸葛亮。
既然刘备没有真的让诸葛亮取代刘禅的意思，那么刘备所说的“如其不才，君可自取”又是什么意思呢？
可以看看刘备说出这话后，诸葛亮的直接反应是什么？诸葛亮的第一反应是痛哭流泪，第二反应是马上说出了一句话：
臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！
这话的意思是说：臣愿竭尽心力辅佐太子，献出自己的忠诚节操，鞠躬尽瘁，死而后已！诸葛亮这话的意思让谁看，就是一种表忠心的态度，因为诸葛亮的话是紧接刘备上一句的话，这就让人感觉到刘备在怀疑诸葛亮的忠心，或者在试探诸葛亮的忠心，然后诸葛亮也感受到了刘备的意思，所以一是痛哭流泪，哭是一种情感的发泄，也是向刘备证明自己的苦心，而诸葛亮说这段话的目的就是为了给刘备证明自己的忠心耿耿，消除刘备的怀疑，给刘备的试探做出一种态度。
从表面上看，也许就是这样，但是，这已经是刘备临死前说的话，如果诸葛亮没有明白刘备的意思，或者说诸葛亮有篡位之心，刘备说出这样的话，不是给了诸葛亮篡位的借口吗？刘备都在临死前了，就算试探出诸葛亮有二心，他还有精力再换一个托孤大臣吗？
所以，刘备说出“如其不才，君可自取”还有一层意思，就是在危急之中勉励诸葛亮的意思，当一个垂垂老矣的刘备将自己一手打下的江山托付给诸葛亮时，他想的最大问题不是怀疑诸葛亮，而是激励诸葛亮如何才能稳定朝政，让刘家的江山延续下去，如果站在刘备的立场，你肯定也是这样的想法，刘备请诸葛亮托孤，诸葛亮是早就确定好的人选，任何君主想要试探托孤大臣，都不可能放在自己临死前没有精力再折腾的时候来试探，而是在自己有思想、有能力、有规划的时候就确定好人选。
比如汉武帝托孤霍光，汉武帝晚年早就选好的霍光为托孤大臣，在没有明确托孤的时候，汉武帝还给霍光送了一幅《周公辅成王朝诸侯图》赐给霍光，这是早就内定的事，托孤人选是绝对不可能临时决定的，除非刘备是突然死亡，但刘备从夷陵大败到临死前，还有一年时间，他有足够的时候考虑托孤的事，事实上，刘备从逃回永安宫后，就开始考虑后事，还把李严调到永安宫担任尚书令，然后在临死前召诸葛亮。
所以，刘备对诸葛亮说“如其不才，君可自取”也可以翻译为：如果他没有才能，那么你就自己决定吧。这个自己决定的意思到底可以是诸葛亮废立皇帝，如霍光一样再选一个贤能之君，也有可能是诸葛亮决定继续辅佐刘禅，如同伊尹放逐商王太甲，磨练太甲，等到太甲具备贤能的品质后，伊尹才把太甲迎回来继续做他的商王，刘备的意思绝对不是让诸葛亮取代刘禅做皇帝，这是不可能的。
刘备与诸葛亮这对君臣自从隆中相识后，在15年的时间中，君臣二人彼此相知相交，已经非常了解对方，刘备知道诸葛亮是一个综合能力超强的正人君子，诸葛亮也知道刘备是一个坚韧不拔、永不放弃的仁德之君。
君以国士待我，我必国士报之。这种君士之间的知己关系，无论是在春秋战国，还是秦汉时期，都是为世人所推崇的，士为知己者死，诸葛亮是士，除去两人的君臣关系，他们就是知己，很多话不用说得这么直白，很多意思刘备一说出来，诸葛亮就懂了，无论刘备是哪一种意思，绝对没有怀疑诸葛亮不忠的意思，无论诸葛亮如何表忠心，刘备都是绝对信任诸葛亮的，这便是三国时期最和谐的君臣关系，没有之一。