需要。新车6年以内不需要上线检测，直接去领取检验合格标志即可，但超过6年，含6年的汽车，每年需检验1次，需要开车去检测。
轿车年检新规2021年新规定
机动车使用第六年至第十年，由原来的每年一次上线检验改为每两年一次。可以理解为，在使用的十年中，第六年、第八年、第十年只需要上线检查。
私家车年检新规定，以前小轿车每2年年检一次，根据小车年检新规，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。
一、新规定非运营的小轿车等车辆6年内免检，在这6年期间，车主或者车辆所在单位每2年向车管所交一次交强险保单和车船使用税证明，然后直接向公安交管部门申请领取检验合格标志。
二、从今年新规定实行起，公安交管部门可以提供小轿车异地年检和网上预约年检等服务，方便了车主，地市范围内机动车所有人可自主选择检验机构检验。
三、车管所的检验机构，为了方便车辆年检，对预约年检的车辆开设了预约通道和窗口，车主在检车时减少了排队时间，可以直接上线检测，然后持有检测合格报告单领取年检合格标志和环保标。
2021私家车6年内免检政策
非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日（含）起实施。适用车型包括非营运轿车（含大型轿车）、非营运小型和微型载客汽车，但其中面包车、7座及7座以上车辆不属于免检车型。属于免检范围的车辆发生过造成人员伤亡的交通事故的，6年内仍按原规定每2年检验1次。
2021私家车年检时间新规定
一、非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外)6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
二、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
三、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的每6个月检验1次。
四、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。
法律依据：
《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第三章第十一条：试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。
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