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未来秦始皇将率先在岭南地区定居百越。秦始皇二十五年，任涛率军第一次进攻岭南，但战斗失败。
秦始皇二十八年，秦始皇命魏图穗、赵佗率领五十万大军，经广西、湖南、南康、江西余干，向今天两广的越人进军。他们不想在三年内输掉这场战争。土穗被视若粪土，导致太原北屯当地人顽固施工。三个人被电死了！固体对抗，被当地人杀死。
秦始皇三十三年，秦始皇又聘任涛为主要统帅，赵佗再次进攻百越部落，完成了稳定岭南的大业。整个岭南就这样被纳入了秦朝的版图。
随后秦始皇在岭南设置南海郡、桂阳郡、项峻郡，任涛任南海郡尉，因此被称为“东南太尉”。南海有四个县：博罗、龙川、番禺、揭阳。龙川的地理位置和军事成本极其重要，于是赵佗被任命为龙川知府。赵佗在龙川执政后，接受了“调和百越”的民族政策，上书秦始皇要求将中国境内的50万居民迁往南越，以增进中越两国的民族融合。
秦末，陈胜、光武领导农民代表大会起义。反对秦朝的残酷统治，四皇子群雄相争，中国陷入战乱。此时拥有数十万雇佣军的赵佗与北方地区的茅盾并称为“北强南弱”。根据任涛临终时的命令，“秦魏没有出路，世界正在受苦.番禺有负山障，千里南北器械可建国”，赵佗封关，绝路，筑三防，聚兵占领。
公元前208年，中国战事正酣之际，任涛突然病重，与赵佗商议掌管岭南以避战乱，任命他为南海郡代都督。公元前206年，任涛据说死于秦朝，并且生了重病。同年病逝，葬于番禺。
公元前204年，赵佗“装备万余里”建立南越国。将来“赵佗归汉”，岭南正式列为中国版图。
任墓
任涛的坟墓被一棵古老的榕树环绕着，位于广东省广州市中心的风景宾馆。有一个大约6或7米高的小土堆，这是任涛的墓。民国时期，广东省教育厅前厅长黄林树认为，任涛担任南海县令多年，有一定的基础。弥留之际，他把南海县令一职交给赵佗，赵佗葬为任涛。《南海百咏》年，《任涛盗墓笔记《番禺杂志》中写道：‘陶寺在今法国寺门前路东四十余步。‘是光民老的时候享的，墓在庙底下。’如今，霍霍寺有光孝寺，但陵墓和寺庙已不复存在。黄林书经过仔细考证，认为任涛的墓就在这里，于是在民国二十五年六月立碑，并题字给后人看。此碑文，千言万语，与通常的碑文不同，故尤为珍贵。
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