2022年9月20日，据社交媒体乌克兰武器追踪消息，乌军在哈尔科夫地区缴获一辆俄军遗弃的新型1V1003轮式炮兵侦察指挥车。要知道该车是配合龙卷风-G火箭炮的1V198火炮综合火控系统的组成部分，2018年才交付俄炮兵部队，结果就被抛弃了，实在是可惜。
龙卷风（Tornado）-G多管火箭炮发射车编号为2B17，采用的是乌拉尔-4320型6×6越野卡车底盘，重14吨，长7.35米，宽2.5米，高3.1米，由240马力YaMZ-238M2涡轮增压柴油发动机与5速手动变速器相配合，最大公路速度85千米/时，航程650千米。
火箭弹发射器俯仰角度0-55度，水平指向角为车辆纵轴左侧102°、右侧70°。定向管上部都安装了方形的初始段简易惯性制导仪器盒，能够以廉价火箭弹以更高密集度覆盖目标，配合联盟自动火控系统、GLONASS/INS车载导航系统，可以通过接收卫星定位和自身解算进行自动定位定向，进入预设阵地准备时间1分钟，进入无准备阵地时间6分钟，发射的准备时间减少到30秒。
能够接受自动化指挥系统或无人机或前出观察组的目标信息，自动解算射击诸元及其他任务数据，形成电子地图，火箭弹齐射时间20秒，可以兼容BM-21火箭炮的弹药，还可以使用9M538火箭弹、9M539火箭弹、9M541火箭弹，减小射程提高威力。
本次被缴获的1V1003轮式炮兵侦察指挥车隶属于1V198火箭炮部队自动火控系统，是专门为了配合龙卷风-G火箭炮作战而研制的新系统。1V198自动火控系统包括4辆1V1003侦察指挥车，其中可包括1辆营指挥观察车，3辆连指挥观察车，还包括4辆1V1004指挥/参谋车，其中包括营参谋长坐车与3辆高级军官的坐车。
该系统可为一个营中最多四个连和一个连中最多八门火炮的炮兵营提供自动火力打击和机动控制，适用于指挥2S19（Msta-S）和2A65 Msta-B自行火炮系统，以及龙卷风-G和冰雹多管火箭炮，当然还需要反炮兵雷达信息支持。
1V1003轮式炮兵侦察指挥车由俄罗斯国家技术公司下属VNII Signal公司研制，采用的是BTR-80的改进型底盘，称为K1Sh1 UNSH-12轮式通用底盘。
在车体前部加高一层，以扩展车内空间安装更多设备，上面安装了新的两个带挡板的舱口，车辆的总重约为13.8吨。其底盘车体长7.65米，宽2.9米，高2.21米，安装YaMZ-238M2V-8涡轮增压柴油发动机，功率240hp，最大公路速度80千米/时，越野速度20~40千米/小时，浮渡速度9千米/时，最大公路行驶里程600千米。
最大越野里程600千米，坡度30°，垂直越障0.5米，跨越壕沟宽度2米。
车体可抗轻武器和炮弹破片射击，内部有8名乘员。该车在小炮塔上方安装了两个光电窗口用于侦查，电视通道最大侦察范围6.5千米，热成像通道最大侦察范围5千米，测距仪最大工作范围0.1-10千米。
可同时计算6个任务，自动化作业数量2个，拥有4个数据传输通道，通过无线电最大通信范围30千米，有线通信线路最长1.5千米。1V198自动火控系统还包括指挥/参谋车1V1004，该车负责组建营（连）火控点，作为营（连）火控系统的技术基础，附加侦察技术手段，组织与支援合成兵种单位的互动。
可同时计算6个任务，自动化作业数量2个，拥有4个数据传输通道，通过无线电最大通信范围30千米，有线通信线路最长1.5千米。1V198自动火控系统还包括指挥/参谋车1V1004，该车负责组建营（连）火控点，作为营（连）火控系统的技术基础，附加侦察技术手段，组织与支援合成兵种单位的互动。
该车采用Ural-4320卡车底盘背负K1.4320指挥方舱，最高公路速度85千米/时，电视通道最大侦察范围1.8千米，热成像通道最大侦察范围2.5千米，测距仪最大工作范围0.05-15千米，可同时计算6个任务，自动化作业数量3个，拥有4个数据传输通道。
通过无线电最大通信范围30千米，有线通信线路最长1.5千米。1V198自动火控系统配备了现代化的自动制导和火控系统（ASUNO）、基于GLONASS全球定位系统的电子地形参考设备和加密线路，能够以高精度自动检测目标。
允许在给定的射击位置区域内使用任意位置的火炮执行射击任务，也可射击后进行反火力机动，并在最短的时间内从两个或多个射击位置依次确定并击中目标，精度为10米。
通过使用系统自动化工具和解决特殊任务的新算法可以将决策质量提高20-30%，火力精度提高25-30％，射击密度增加10-20%。准备时间减少一倍半到两倍，弹丸消耗量减少1.5-2.0倍，还可支持新一代制导炮弹，可确保炮兵营在行军时3分钟内在任意地点迅速射击，从预设阵地开火耗时不到1分钟。
因此俄军宣称1V198系统的效率比其前身高30-40%。在反炮兵任务时，还需要1L259动物园-1系统或1L260“动物园-1M”反炮兵雷达系统的支持。高性能自然配合着高价格，据说2018年一套1V198的价格为4.92亿卢布，一辆1V1003为1.33亿卢布，一辆1V1004为1.43亿卢布。
因此这套系统主要取代的是老旧的1V12和1V17系统，而且采购数量不多。而本次俄军又把完整车辆扔那里不管了，真是崽卖爷田不心疼啊！