我想知道伺服有哪些脉冲方式

Question

如题所述

Answer 1

三种：
1. 正转脉冲串和反转脉冲串，就是两个脉冲线，一个脉冲线看做是正转命令，另外一个看做是反转指令。
2. 脉冲+符号，两个脉冲线，一个只发脉冲，另外一个的高低电平用来确定方向。
3. AB相脉冲，两个脉冲信号跳变的时候，上升沿和下降沿时综合判断对方的电平高低来决定正转还是反转。（大部分外置编码器采用这种方式输出位置）。

没图的话，很难解释清楚，但发图的话很容易发不出来，你方便的话给个邮箱，我截图给你。

Answer 2

直接上图，看完了就明白了。