本文档详细探讨了移动机器人技术的各个方面及其广泛应用，从基础概念到系统构成，再到技术细节。
首先，第1章概述了移动机器人的发展历程，介绍了其分类，技术简介以及典型系统的介绍，同时展望了其未来的发展前景。
第2章深入剖析了移动机器人系统的组成结构，包括体系结构的基本功能、运动系统、感知系统、通信系统和控制系统。以Pioneer移动机器人为例，详细解释了各种组件的工作原理。
第3章聚焦于传感器和执行器，区分了内部和外部传感器，以及执行器和动力学原理。这部分强调了移动机器人对传感器性能的高要求。
第4章详细讨论了移动机器人的通信系统，涵盖了通信特点、设计要求，以及现代无线通信技术的多种应用，如GSM、CDMA和AdHoc网络等。
第5章涉及智能控制方法，包括模糊控制和神经网络控制，展示了这些技术在移动机器人导航和路径规划中的应用。
定位和避障追踪技术在第6章和第7章中展开，路径规划则在第8章中详细讨论。机器视觉、信息融合、多机器人系统等主题在后续章节逐一展开。
整个目录提供了全面的视角，揭示了移动机器人技术的复杂性和多样性，为读者深入了解这一领域的最新进展提供了详尽的指南。
本书介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。