变速箱通常在发动机旁边。变速箱分为手动和自动。手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速和扭矩。自动变速器AT由液力变矩器、行星齿轮、液压扭矩控制系统和液压控制系统组成。变速和扭矩通过液压传动和齿轮组合来实现。
变速箱是车辆非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮的扭矩和速度功能。随着现代科技的发展，变速箱也进行了升级。从最初的手动变速箱到现在的无级变速箱，从无同步器到同步器，操作越来越方便。
目前工程机械广泛使用柴油机，其扭矩和变速范围小，不能满足车辆在各种工况下的牵引和行驶速度要求。需要变速箱来解决这个矛盾。变速箱的性能是衡量工程机械动力性、经济性和驾驶性的关键。目前主要有机械传动、液压传动和静液压传动。变速箱有手动换挡和动力换挡，其结构包括固定轴式和行星式。