驱动系统主要由车架、车桥、悬架和车轮组成。驱动系统承担并将路面上的各种反作用力和力矩传递给车轮；减震确保汽车平稳行驶。将汽车总成和零部件连接成一个整体，支撑整个汽车，保证汽车正常行驶。
常见的驱动系统有多种类型，如轮式、半轮式、轮式履带车和水路，但应用最广泛的显然是轮式驱动系统。
车架:车架是连接在车轴之间的桥式结构，是整车的安装基础。
功能:安装汽车的总成和部件，保持它们在正确的相对位置，承受来自汽车和地面的各种静态和动态载荷。
车轴:在车架或承载车体与车轮之间向各个方向传递作用力。车桥分为四种类型:转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支撑桥。转向桥可以使安装在前端的左右车轮偏转一定角度实现转向，还可以承受垂直载荷、路面产生的纵向力和横向力、制动等力，以及这些力形成的扭矩。
车轮:车轮是由轮毂、轮辋和辐条组成的旋转部件，轮胎在外侧，轮轴在中心并承受载荷。车轮主要分为轮辐式和轮辐式。
车轮的作用:支撑汽车和货物的总质量；保证车轮与路面的附着力，提高汽车的牵引力、制动力和通过性；它与汽车悬架一起，可以减少汽车在行驶过程中的冲击和振动，从而保证汽车良好的乘坐舒适性和乘坐舒适性。轮胎的类型大致分为三类。普通斜交轮胎、子午线轮胎和无内胎轮胎。
悬架:汽车悬架是车架与车桥之间所有动力传递连接装置的总称。汽车悬架将车桥与车身弹性连接，缓解了路面不平整对行驶车辆造成的冲击力，保证了乘坐舒适性和货物的良好性。迅速减小弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向和横向反作用力及其力矩；并起到引导作用，使车轮相对于车身按照一定的轨迹运动。