台湾自由行必须要有两份证件，分别是：《大陆居民往来台湾通行证》和《中华民国台湾地区入出境许可证》。
一、台湾旅游签注，是去中国台湾必须要有的一道证明。《大陆居民往来台湾通行证》有效期为5年，个人旅游签注有效期为6个月。
从2015年元旦开始，中国大陆游客到中国台湾金门、马祖、澎湖等旅游，只要事先到中国大陆出入境管理部门申请好“大陆居民往来台湾通行证”和旅游签注，就能在抵达后，直接申请签注获得“中国台湾地区入出境许可证”(仅限台湾离岛使用)。
二、入台证，全称为《中华民国台湾地区入出境许可证》，英文：Exit & Entry Permit（Taiwan, Republic of China）。是台湾地区内政部门发给中国大陆（含港澳地区）居民，用以出入台湾地区的证件。
入台证有单次证、逐次证、一年多次证、三年多次证之分。持有台湾地区护照人士无需申请入台证，持有外国护照人士除非适用免签证，否则应申请台湾签证。持有台湾地区的护照及其他外国护照或旅行证件不可申请入台证。
扩展资料
《大陆居民往来台湾通行证》，是中国大陆地区居民往来中国台湾地区所持有的证件，一般与《入台证》一起检查。从2015年7月1日起《大陆居民往来台湾通行证》的有效期由原来的五年改为10年。
2016年12月20日，中华人民共和国公安部发布公告，决定启用电子往来台湾通行证，福建省公安机关出入境管理部门自12月26日起开始试点受理电子往来台湾通行证的申请，同时停止签发现行本式往来台湾通行证。
申请材料
1、提交填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请表》。
2、提交正面免冠蓝底彩色近照2张，规格为33×48mm。
3、交验身份证件。交验申请人有效居民身份证（未满16周岁的除外）、户口簿原件，并提交复印件。
定居国外的中国公民来大陆后申请前往台湾，由暂住地的公安机关出入境管理机构受理。须交验本人有效的《中华人民共和国护照》或《中华人民共和国旅行证》、定居国外的证明，并提交复印件。
代办的，交验代办人居民身份证原件，并提交复印件。
4、交验有效的入台许可证明，并提交复印件。
5、已持有效《大陆居民往来台湾通行证》的，提交证件原件。
6、单位意见。
登记报备的国家工作人员申请前往台湾，须提交所在工作单位意见。
持国务院台办“赴台批件”的人员申请前往台湾，无须提交所在工作单位意见。
7、提交与申请事由相应的证明材料。
（1）应邀前往台湾的，提交国务院台办“赴台批件”原件，或经省、自治区、直辖市政府台办确认盖章的复印件。
在非常住户口所在地申请的，提交工作证明，交验暂住证原件，并提交复印件。
由组团单位代办的，代办人须提交单位介绍信。
（2）经国务院台办经济局审核立项前往台湾进行经贸交流活动的，提交国务院台办经济局“关于应邀往来台湾立项批复”原件。
8、申请补发、换发证件，须提交下列有关证明：
（1）补发证件的，提交证件报失地公安机关出具的证明；
（2）换发证件的，提交原持有的《大陆居民往来台湾通行证》。证件损毁的，提交证件损毁说明书。
参考资料：百度百科-入台证
参考资料：百度百科-大陆居民往来台湾通行证
到台湾去必须持有大陆居民往来台湾通行证，和入台证两证才行。
如果你是去旅游的话自由行必须办理这两个证件，前提是你所在的城市是对台湾开放自由行的。目前开放自由行的城市有（北京、上海、厦门、天津、重庆、南京、杭州、广州、成都、济南、西安、福州、深圳）
如果你的城市没有开放自由行只有走其他途径到台湾，比如找中介办理商务签证或者医美健检签证，这两个办理都是要产生一定费用的。
①《大陆居民往来台湾通行证》，是中国大陆地区居民往来中国台湾地区所持有的证件，一般与《入台证》一起检查。从2015年7月1日起《大陆居民往来台湾通行证》的有效期由原来的五年改为10年。
2016年12月20日，中华人民共和国公安部发布公告，决定启用电子往来台湾通行证，福建省公安机关出入境管理部门自12月26日起开始试点受理电子往来台湾通行证的申请，同时停止签发现行本式往来台湾通行证。
申请条件
1、大陆地区居民因私事前往台湾地区探亲、定居、访友、接受和处理财产，处理婚丧及其他私人事务。
2、大陆居民应邀前往台湾进行经济、文化、科技、体育、学术等活动或者参加会议、进行两岸事务性商谈、采访，以及执行海峡两岸直航航运任务等。
②入台证，全称为《中华民国台湾地区入出境许可证》，英文：Exit & Entry Permit（Taiwan, Republic of China）。是台湾地区内政部门发给中国大陆（含港澳地区）居民，用以出入台湾地区的证件。
入台证有单次证、逐次证、一年多次证、三年多次证之分。持有台湾地区护照人士无需申请入台证，持有外国护照人士除非适用免签证，否则应申请台湾签证。持有台湾地区的护照及其他外国护照或旅行证件不可申请入台证。
早在2005年前，只有来过台湾地区的香港地区及澳门地区的居民，才可以通过互联网申请入台证，出入境时持入台证（有效或无效）。过去，申请入台证，只可以到香港台北经济文化办事处或澳门台北经济文化办事处申请。
两岸同属一个中国，大陆地区不可以护照签证形式进入台湾地区。故由台湾地区内政部发给大陆地区及港澳地区居民该证件用以出入台湾地区。大陆居民需与《大陆居民往来台湾通行证》，港澳地区居民需与相应护照一并查验。
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