赛伯伊人的最初的定居点并不在也门，他们是在古称示巴王国(约公元前12世纪)时才从阿拉伯半岛的中、北部沙漠地区迁移至南阿拉伯的。相对于麦因人他们在南阿拉伯活动的时间约晚3个世纪。赛伯伊王国存在时期约为公元前750到公元前115年。赛伯伊王国建立后，按统治者的称号为标志，分为前后两个时期。前期(自公元前约750～约前450年)称作“穆盖尔卜”即“近神者”时期；后期(自公元前约450～约前115年)才有“梅里克”即“王者”的称号时期。这个由神权演变为王权的过程，与盖特班王国的历史进程如出一辙。赛伯伊人建立王国后实力大增，多次出兵讨伐南阿拉伯的其他国家，先后侵占了麦因、哈德拉毛和盖特班等国的大片领土，成为南阿拉伯的霸主。在它最强盛的时期，几乎统辖了阿拉伯半岛南部自波斯湾至红海的广大地区。赛伯伊前后两个时期的首都所在地各不相同，前期在锡尔瓦赫(在今萨那和马里卜之间)，后期在马里卜。
赛伯伊人很擅长经商，他们传统的经商路线，是沿红海由南向北到达古代埃及、巴勒斯坦、叙利亚和两河流域。除经商外，赛伯伊人也精于农业。在赛伯伊人的居住区建有十分完善的农业水利灌溉系统。赛伯伊人通过农业和经商活动使物质文化生活达到了较高的水平，在有些方面，就是同当时西亚、北非的文明古国，如埃及、巴比伦、犹太王国等比较也毫不逊色。
经历了一段时间的繁荣后，赛伯伊王国开始走下坡路，其中的一个重要原因是经济受到挫折。公元前3世纪后，罗马人致力于发展红海贸易，这正是赛伯伊人的“地盘”，为了取得阿拉伯半岛南北贸易的制控权，罗马人千方百计扼制赛伯伊人沿红海东岸的陆上交通，他们在半岛北部设置了重重障碍，把赛伯伊人逼得无法从商，从而慢慢地萧条下来。由于商业经济的重创，给其他各行各业带来了不利影响，其中波及了水利工程设施的整修，从而使农业的发展受到了影响。公元6世纪，马里卜水坝因年久失修而大面积崩塌，致使大批赛伯伊人不得不往北迁移。自此，赛伯伊王国全面走向衰败，而新兴的希米叶尔国则替代了赛伯伊国的地位成为南阿拉伯的霸主。