悟以往之不谏知来者之可追的意思是：认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。
原文：归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。
白话译文：回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲？认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。确实走入了迷途大概还不远，觉悟到今天的做法正确，之前的错误。
拓展资料：创作背景--东晋安帝义熙元年（405）仲秋，陶渊明出仕为彭泽县令，只八十多天便弃官归田，作《归去来兮辞》。陶渊明从二十九岁起开始出仕，任官十三年，一直厌恶官场，向往田园。这次辞官回家以后，再也没有出来做官。