1、固定铰支座
构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。
因此求解支反力时需要假定分解，然后分别求解两个分力后可求解总的支反力。
2、链杆支座
链杆是两端用光滑铰链与其他物体链接，链接不考虑自重且中间不受力的杆件，物体在竖直方向受到约束，约束反力可向上、可向下。
链杆链接的杆件一般认为是二力杆，即铰链处反力方向沿杆的方向或者沿着杆的反方向，即可以先假设约束反力方向来求解，无需假设力的分解。
扩展资料：
铰链约束：
铰链是工程上常见的连接方式，铰链约束是指由铰链构成的约束，只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动。
固定端支座：
一端完全嵌固在墙中，一端悬空。这样的支座叫固定端支座。
在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。
参考资料来源：
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